【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多人的生活。
2、现有的清洁机器人，其机身通常为圆柱形结构，机身上设置有行走装置。但是，现有的清洁机器人，在清扫的过程中，遇到地面上的诸如拖鞋等可移动障碍物，以及诸如纸团、易拉罐等较大尺寸垃圾时，其只能选择避障绕开。当清洁机器人绕开上述可移动的障碍物后，其无法对上述障碍物附近的环境进行清理，进而导致机器人的清扫覆盖率较低，清扫的功能具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种清洁机器人，以解决现有技术中的清洁机器人的清扫覆盖率低，清扫功能具有一定局限性的问题。
2、本技术实施例提供了一种清洁机器人，其包括：机身；行走模块，设置在机身上；移除模块，可活动地设置在机身上，移除模块被配置为在初始位置和工作位置之间运动，在初始位置时，移除模块形成机身外壳的一部分，在工作位置时，移除模块与机身分离以移除清洁机器人周围的物品；驱动模块，设置在机身上并与移除模块驱动连接，以使移除模块在工作位置和初始位置之间运动。
3、进一步地，移除模块设置于机身侧面前部。
4、进一步地，当移除模块处于初始位置时，移除模块与机身之间还具有缓冲间隔，用于缓冲清洁机器人与障碍物的碰撞。
5、进一步地，移除模块为两个，沿清洁机器人的前后轴线对称设置于机身的前部，当移除模块由初始位置向工作位置运动时，两个移除模块相向
6、进一步地，驱动模块包括：驱动部，设置在机身上；折叠组件，设置在驱动部与移除模块之间，驱动部通过折叠组件与移除模块驱动连接，当折叠组件处于折叠状态时，移除模块处于初始位置，当折叠组件处于展开状态时，移除模块处于工作位置。
7、进一步地，移除模块与折叠组件铰接。
8、进一步地，折叠组件包括：第一摆臂，第一摆臂的第一端与机身铰接，第一摆臂的第二端与机身铰接；第二摆臂，第二摆臂的第一端与机身铰接，第二摆臂的第二端与机身铰接；其中，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端沿机身的周向间隔分布，驱动部与第一摆臂的第一端驱动连接，和/或，驱动部与第二摆臂的第一端驱动连接，以使第一摆臂和第二摆臂同步摆动。
9、进一步地，第一摆臂的第一端和第二摆臂的第一端之间的间距与第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端之间的间距相等。
10、进一步地，第二摆臂的靠近第一摆臂的一侧设置有避让空间，当移除模块处于折叠状态时，第一摆臂位于第二摆臂的外侧，且至少部分第一摆臂对应避让空间设置。
11、进一步地，当移除模块处于初始位置时，折叠组件位于缓冲间隔内。
12、进一步地，两个移除模块配合以形成搬移组件，搬移组件至少设置一组。
13、进一步地，移除模块至少设置有一个。
14、进一步地，移除模块设置有多个，驱动模块分别与多个移除模块驱动连接。
15、进一步地，移除模块包括：本体部，驱动模块与本体部驱动连接，本体部具有移除端；提升部，沿竖直方向可滑动地设置在本体部的移除端，两个移除模块的提升部配合用于夹持物品。
16、进一步地，移除模块包括：驱动结构，设置在本体部与提升部之间，提升部通过驱动结构相对本体部滑动。
17、进一步地，本体部的移除端设置有驱动孔，驱动孔的顶部朝向靠近提升部的方向倾斜，提升部包括滑动柱，滑动柱可滑动地设置在驱动孔内，滑动柱与驱动孔相互配合以驱动提升部上升；当两个移除模块相互远离时，提升部下降。
18、应用本技术实施例所提供的技术方案，通过设置移除模块和驱动模块，能够移除清洁机器人周围的可移动的障碍物，以便于清洁机器人对上述障碍物所在的位置处进行清洁。传统技术方案中，当清洁机器人遇到障碍物后，会绕过障碍物，清洁机器人无法对障碍物所在的区域进行清洁。与传统的技术方案相比，本方案的设置，能够对可移动的障碍物进行夹持并移动，以使清洁机器人对上述障碍物所在的位置处进行清洁，提升了清扫的覆盖率。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)设置于所述机身(10)侧面前部。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，当所述移除模块(20)处于所述初始位置时，所述移除模块(20)与所述机身(10)之间还具有缓冲间隔，用于缓冲所述清洁机器人与障碍物的碰撞。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)为两个，沿所述清洁机器人的前后轴线对称设置于所述机身(10)的前部，当所述移除模块(20)由所述初始位置向所述工作位置运动时，两个所述移除模块(20)相向运动，以夹持物品。
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动模块包括：
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)与所述折叠组件(40)铰接。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述折叠组件(40)包括：
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一摆臂(41)的第一端和所述第二摆臂(42
9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二摆臂(42)的靠近所述第一摆臂(41)的一侧设置有避让空间(4201)，当所述移除模块(20)处于所述折叠状态时，所述第一摆臂(41)位于所述第二摆臂(42)的外侧，且至少部分所述第一摆臂(41)对应所述避让空间(4201)设置。
10.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，当所述移除模块(20)处于所述初始位置时，所述折叠组件(40)位于所述缓冲间隔内。
11.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述移除模块(20)配合以形成搬移组件，所述搬移组件至少设置一组。
12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)至少设置有一个。
13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)设置有多个，所述驱动模块分别与多个所述移除模块(20)驱动连接。
14.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)包括：
15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)包括：
16.根据权利要求15所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体部(21)的移除端设置有驱动孔(2101)，所述驱动孔(2101)的顶部朝向靠近所述提升部(22)的方向倾斜，所述提升部(22)包括滑动柱(221)，所述滑动柱(221)可滑动地设置在所述驱动孔(2101)内，所述滑动柱(221)与所述驱动孔(2101)相互配合以驱动所述提升部(22)上升；当两个所述移除模块(20)相互远离时，所述提升部(22)下降。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)设置于所述机身(10)侧面前部。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，当所述移除模块(20)处于所述初始位置时，所述移除模块(20)与所述机身(10)之间还具有缓冲间隔，用于缓冲所述清洁机器人与障碍物的碰撞。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)为两个，沿所述清洁机器人的前后轴线对称设置于所述机身(10)的前部，当所述移除模块(20)由所述初始位置向所述工作位置运动时，两个所述移除模块(20)相向运动，以夹持物品。
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动模块包括：
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)与所述折叠组件(40)铰接。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述折叠组件(40)包括：
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一摆臂(41)的第一端和所述第二摆臂(42)的第一端之间的间距与所述第一摆臂(41)的第二端和所述第二摆臂(42)的第二端之间的间距相等。
9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二摆臂(42)的靠近所述第一摆臂(41)的一侧设置有避让空间(4201)，当所述移除模块(20)处于所述折...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，唐林，姚永联，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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