【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多人的生活。
2、现有的清洁机器人，其机身通常为圆柱形结构，机身上设置有行走装置。但是，现有的清洁机器人，在清扫的过程中，遇到地面上的诸如拖鞋等可移动障碍物，以及诸如纸团、易拉罐等较大尺寸垃圾时，其只能选择避障绕开。当清洁机器人绕开上述可移动的障碍物后，其无法对上述障碍物附近的环境进行清理，进而导致机器人的清扫覆盖率较低，清扫的功能具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种清洁机器人，以解决现有技术中的清洁机器人的清扫覆盖率低，清扫功能具有一定局限性的问题。
2、本技术实施例提供了一种清洁机器人，其包括：机身；行走模块，设置在机身上；移除模块，可活动地设置在机身上，移除模块被配置为在初始位置和工作位置之间运动，在初始位置时，移除模块形成机身外壳的一部分，在工作位置时，移除模块与机身分离以移除清洁机器人周围的物品；驱动模...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)设置于所述机身(10)侧面前部。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，当所述移除模块(20)处于所述初始位置时，所述移除模块(20)与所述机身(10)之间还具有缓冲间隔，用于缓冲所述清洁机器人与障碍物的碰撞。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)为两个，沿所述清洁机器人的前后轴线对称设置于所述机身(10)的前部，当所述移除模块(20)由所述初始位置向所述工作位置运动时，两个所述移除模...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)设置于所述机身(10)侧面前部。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，当所述移除模块(20)处于所述初始位置时，所述移除模块(20)与所述机身(10)之间还具有缓冲间隔，用于缓冲所述清洁机器人与障碍物的碰撞。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)为两个，沿所述清洁机器人的前后轴线对称设置于所述机身(10)的前部，当所述移除模块(20)由所述初始位置向所述工作位置运动时，两个所述移除模块(20)相向运动，以夹持物品。
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动模块包括：
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述移除模块(20)与所述折叠组件(40)铰接。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述折叠组件(40)包括：
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一摆臂(41)的第一端和所述第二摆臂(42)的第一端之间的间距与所述第一摆臂(41)的第二端和所述第二摆臂(42)的第二端之间的间距相等。
9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二摆臂(42)的靠近所述第一摆臂(41)的一侧设置有避让空间(4201)，当所述移除模块(20)处于所述折...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，唐林，姚永联，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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