【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种车辆防滑控制方法、装置及新能源汽车。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的不断更新，如何提高新能源汽车的舒适性和稳定性成为一个重要的技术需求。在实际驾驶过程中，车辆的稳定性直接影响驾驶员的驾乘体验和行车安全，因此，研究并开发有效的稳定性控制方法对于新能源汽车的发展至关重要。
2、现有的新能源汽车稳定性控制方法主要依赖于轮胎滑移率的监控。当滑移率超过预设的阈值时，控制系统会介入进行相应的调整，以维持车辆的稳定性。为了提高稳定控制的反应速度，有些方法将稳定控制功能与电子控制单元（mcu）结合，以便更及时地进行干预和调整。
3、尽管现有技术在一定程度上能够提高车辆的稳定性，但仍存在以下问题：传统的稳定性控制方法只有在滑移率超过设定阈值后才会启动，无法提前识别和预防轮端打滑趋势。将稳定控制功能与mcu结合增加了系统的复杂性，可能导致控制的实时性和一致性受影响。在低附着力路面上，现有方法难以有效降低轮端的打滑趋势，影响车辆的动力性和稳定性。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一打滑标志位的状态，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一打滑标志位的激活持续时间，确定电机转速变化率置信因子，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用公式对所述原始扭矩变化率进行预修正；其中，表示预修正后的扭矩变化率，表示原始扭矩变化率，表示第一扭矩变化率修正因子，表示电机转速变化率置信因子。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第二打滑标志位的状态，具体包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一打滑标志位的状态，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一打滑标志位的激活持续时间，确定电机转速变化率置信因子，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用公式对所述原始扭矩变化率进行预修正；其中，表示预修正后的扭矩变化率，表示原始扭矩变化率，表示第一扭矩变化率修正因子，表示电机转速变化率置信因子。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第二打滑标志位的状态，具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李良浩，黄大飞，刘小飞，崔环宇，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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