【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压入式沉井控制领域，尤其是涉及一种压入式沉井智能控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、沉井下沉控制是关系沉井施工质量的一个重要因素，直接影响着沉井的下沉姿态和下沉速率。随着沉井工艺的不断成熟，许多沉井都开始采用压入式沉井工艺，该工艺不仅能有效提升沉井下沉速率，而且能避免沉井在下沉时发生姿态倾斜。然而传统的压入式沉井工艺主要依赖人工操作经验，个人主观影响较重，实际施工时精度难以保证。
2、因此传统的压入式沉井工艺无法满足施工精度高、智能化施工的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种压入式沉井智能控制方法、系统、设备及介质，能有效修正沉井下压过程的姿态偏差，具有施工精度高、可信度高、效率高的优点。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种压入式沉井智能控制方法，该方法包括：
4、实时获取沉井下沉位姿参数；
5、将沉井...
【技术保护点】
1.一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，所述实时获取沉井下沉位姿参数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，当沉井在某一测量点处井体倾斜量大于设定阈值时，减少该测量点所在的油缸及其相邻油缸的顶压力，增大该测量点相对的油缸及相对油缸相邻油缸的顶压力。
4.根据权利要求1所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，所述沉井下沉位姿参数包括沉井的刃角标高、刃倾角和累计下沉深度。
5.根据权利要求1所述的一种压入...
【技术特征摘要】
1.一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，所述实时获取沉井下沉位姿参数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，当沉井在某一测量点处井体倾斜量大于设定阈值时，减少该测量点所在的油缸及其相邻油缸的顶压力，增大该测量点相对的油缸及相对油缸相邻油缸的顶压力。
4.根据权利要求1所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，所述沉井下沉位姿参数包括沉井的刃角标高、刃倾角和累计下沉深度。
5.根据权利要求1所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，在绞吸机器人机械臂上安装水下声呐扫描仪器，对沉井水下土层进行声呐扫描。
6.根据权利要求1所述的一种压入式沉井智能控制方法，其特征在于，所述水下开挖模拟图的处理过程，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣，江杰，王平，陈文，于顺利，张庆庆，李孝茹，黄之文，李龙，
申请(专利权)人：上海市基础工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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