【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，具体为一种履带运输车底盘驱动与控制装置。
技术介绍
1、随着农业生产机械的需求越来越大，和近年来天气雨水多，照成农田湿涝，轮式收割机在湿涝地块，不能正常下地生产做业，而履带收割机则能很好的适应此种操作环境。
2、但现有履带底盘的技术，表现出很多不足，其最明显是现有技术履带底盘转向时，是履带两边一边没有驱动，而另一边驱动来完成转向，驱动一边对没有驱动的一边，形成一种硬推的动力，来完成转向。这样就会导致驱动一边的履带及行走轮等各部件负荷增大，而没有驱动的一边的履带各部件，在车辆自身的自重压力下，会受到驱动一边的动力推动，形成一种硬拧的转向形式。此种操作方式会导致底盘各部件的使用不耐久，故障率高，消耗动力大。由于履带车辆在行驶的时候，一边锁死另一边驱动，转向时容易出现瞬间卡顿，导致车辆的操控精准度不好掌握，也不利于安全驾驶。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种履带运输车底盘驱动与控制装置，以达到两个半轴反向旋转，同时能够实现车辆的前后直行。
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【技术保护点】
1.一种履带运输车底盘驱动与控制装置，包括一对履带轮和柴油机(13)，其特征在于：还包括操纵手柄(8)和方向机(1)，所述一对履带轮间安装有驱动控制机构，所述驱动控制机构包括可变量变速器(5)、转向马达(7)和行走马达(6)，所述转向马达(7)和行走马达(6)与可变量变速器(5)配合，且可变量变速器(5)连接履带轮；
2.根据权利要求1所述的履带运输车底盘驱动与控制装置，其特征在于：所述可变量变速器(5)通过半轴(11)连接驱动齿(10)，且驱动齿(10)与履带轮啮合；所述半轴(11)外设有轴套(12)。
3.根据权利要求1所述的履带运输车底盘...
【技术特征摘要】
1.一种履带运输车底盘驱动与控制装置，包括一对履带轮和柴油机(13)，其特征在于：还包括操纵手柄(8)和方向机(1)，所述一对履带轮间安装有驱动控制机构，所述驱动控制机构包括可变量变速器(5)、转向马达(7)和行走马达(6)，所述转向马达(7)和行走马达(6)与可变量变速器(5)配合，且可变量变速器(5)连接履带轮；
2.根据权利要求1所述的履带运输车底盘驱动与控制装置，其特征在于：所述可变量变速器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，刘頔，李峰，李成桐，李美琪，苏振华，纪丽萍，高义海，黄文忠，
申请(专利权)人：辽宁辽拓大益农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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