快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法技术

技术编号:42227111 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-02 13:44
本发明专利技术公开了快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法,包括如下步骤:1、获取要进行预测的快速路路段的连续流车辆全轨迹数据集;2、对连续流车辆全轨迹数据集进行数据预处理,得到最终数据集;3、根据风险形成特征和避险行为特征的多个突特征参数进行实时预测建模,运用双层巢式模型以解释风险冲突水平和纵向避险风格之间的潜在相关性;4、模型参数估计;通过极大似然估计方法来求解模型参数;5、对最终数据集进行自变量筛选,剔除不显著的自变量;6、使用预测模型处理数据集,解析历史避险风格和当前避险风格的关联性。本发明专利技术实现对车辆冲突风险水平和驾驶员纵向避险风格的实时、低误差预测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通管理,特别涉及快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法


技术介绍

1、道路交通事业快速发展,汽车保有量稳步增长,在交通迅速发展的同时,安全始终受到高度重视。

2、政府及相关部门相继出台多项支持政策,进一步规范、统筹道路交通安全发展,大力推进公路交通安全防控体系建设,为交通安全协同治理提供了多方位的条件。在城市道路交通中,快速路作为城市交通主动脉,承担了城市内部区域之间的过境交通,具有交通流量大、通行速度快等特点。

3、然而,近年来城市快速路拥堵频发,分合流区车辆行驶环境复杂,加上当前公众整体安全意识基础较为薄弱,快速路交通安全隐患仍然比较突出,带来了不可忽视的人员财产损失。因此快速路追尾事故预防需要进一步重视。

4、随着车路协同、驾驶辅助等新技术的兴起,兼顾交通安全和驾乘体验的出行服务成为交通未来智能化的重要发展方向。

5、高级驾驶辅助系统(adas)作为低水平自动驾驶的主要应用之一,已在目前的汽车设计中得到广泛应用。adas系统主要利用安装在车辆上的传感器采集车辆运行数据和周围环境信息,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法;其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法,其特征在于,在步骤1中,通过发射无人机群对所述快速路路段进行航拍,获取连续视频数据;在使用计算机视觉算法,从所述连续视频数据中提取所述连续流车辆全轨迹数据集。

3.根据权利要求1所述的快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法,其特征在于,在步骤2中,使用碰撞时间作为评价交通安全的替代安全指标,对数据进行筛选;则,

4.根据权利要求1所述的快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法,其特征在于,步骤3具体如下:

...

【技术特征摘要】

1.快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法;其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法,其特征在于,在步骤1中,通过发射无人机群对所述快速路路段进行航拍,获取连续视频数据;在使用计算机视觉算法,从所述连续视频数据中提取所述连续流车辆全轨迹数据集。

3.根据权利要求1所述的快速路追尾冲突风险与避险风格实时预测方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:何利英俞春辉严妍詹阳胡月海缪韵婷
申请(专利权)人:上海市城市建设设计研究总院集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1