【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人夹持，特别涉及一种工业机器人夹持器。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、工业机器人的手臂末端一般都是可以安装夹持器来对工件进行夹持并移动，夹持器通过与工件两侧进行向内夹持进而可以移动，使得工件本身的自重全部都是靠着与夹持器之间所产生的摩擦力而提起来的，对于一些较重的工件，需要夹持器提供很大的力来对工件进行夹持并移动，可能会对工件造成损伤，如果夹持力较小会导致工件的掉落。
3、为此，我们提出一种工业机器人夹持器。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种工业机器人夹持器，通过斜板底部的插板插入工件的底部，可以将工件给略微抬起来，使得插板可以提供一个向上托举的力给工件，并通过卡具和橡胶防滑垫来对工件进行固定防止从斜板的前后面滑落，这样工件本身的自重会分摊一部分给插板...
【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持器，包括斜板(9)，其特征在于，所述斜板(9)的底部活动安装有滑轮(8)，所述斜板(9)的底端还活动安装有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的外侧与插板(7)的顶端固定连接，所述插板(7)的尖端设有磁铁(13)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持器，其特征在于：所述斜板(9)的顶端与连接板(2)的底端固定连接，所述连接板(2)的一侧活动插接有连接杆(3)，所述连接杆(3)设有两处，两处所述连接杆(3)的一端与卡具(4)的外侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持器，其特征在于：所述卡具(4)呈...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持器，包括斜板(9)，其特征在于，所述斜板(9)的底部活动安装有滑轮(8)，所述斜板(9)的底端还活动安装有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的外侧与插板(7)的顶端固定连接，所述插板(7)的尖端设有磁铁(13)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持器，其特征在于：所述斜板(9)的顶端与连接板(2)的底端固定连接，所述连接板(2)的一侧活动插接有连接杆(3)，所述连接杆(3)设有两处，两处所述连接杆(3)的一端与卡具(4)的外侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持器，其特征在于：所述卡具(4)呈弧形结构布置，两处所述连接杆(3)的另一端穿过连接板(2)的一侧均与弹簧柱(10)的一端固定连接，所述弹簧柱(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：李润柏，邱太忠，
申请(专利权)人：慧猿智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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