基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，涉及智能控制技术、人工智能和交通安全领域，视觉模块包括惯性导航模块、GPS模块、摄像头，计算方法包括惯性导航技术、计算机图像处理和深度学习，实现警示车相对于初始位置的定位；运动控制模块包括电机驱动电路、电源模块、电机，实现牵引警示车至目标位置；还有与警示车结构功能有关的麦克纳姆轮、三角架警示标志、声光报警器、多通道遥控接收机、无线遥控器，实现警示车全方位的灵活移动，三角架警示标志、快频闪烁红光和报警器警示后来车辆，遥控器实现小车的自主导航和返航，大大提高了安全性，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制技术、人工智能和交通安全领域，尤其涉及一种基于gps和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车。

技术介绍

1、

2、经检索，专利号为“cn202311292816.1”的专利技术专利提供了“一种隧道事故后的移动式安全警示车”，包括车架、辅助机构和防撞机构，所述车架的上端中间焊接有横梁，所述横梁的两侧均焊接有固定板，所述车架的后侧两端均焊接有固定耳，所述车架的上端安装有辅助机构，安全警示车可根据发生事故的车道后方进行警示，其移动性不受外物限制，增加了其适用性。但是，该专利技术需要人为的长时间操作，在事故发生时浪费人力，并且耽误处理事故的时间，在恶劣天气下警示作用会降低，从而降低了安全性，同时，该专利技术仅适用于隧道交通事故，对于普通公路的事故，适用性降低。

3、目前大众所用三角架仅仅是一个普通的反光标志，在恶劣天气及夜晚都不够清晰。若车辆发生故障，驾驶员需要将三角架放置到距故障车辆很远的位置，而驾驶员徒步行走放置三角架不仅耽误维修或处理事故，还充满危险，故障处理时间的延长必然存在安全隐患。本专利技术优势在于可以开启自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，其特征在于包括：移动平台、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、声光报警器模块、电源模块(14)、多通道遥控接收机(12)和通道无线遥控器(13)，所述运动控制模块置于移动平台内部；所述视觉模块置于移动平台上方，与所述运动控制模块信号输入端连接；所述驱动模块置于移动平台下方，与所述运动控制模块信号输入输出端连接；所述电源模块分别置于移动平台上方和内部；所述声光报警模块置于移动平台上方，与所述运动控制模块输出端连接；所述多通道遥控接收机(12)置于移动平台内部前侧，与所述运动控制模块输入端连接，同时接收所述通道无线遥控器(13)的信号。...

【技术特征摘要】

1.一种基于gps和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，其特征在于包括：移动平台、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、声光报警器模块、电源模块(14)、多通道遥控接收机(12)和通道无线遥控器(13)，所述运动控制模块置于移动平台内部；所述视觉模块置于移动平台上方，与所述运动控制模块信号输入端连接；所述驱动模块置于移动平台下方，与所述运动控制模块信号输入输出端连接；所述电源模块分别置于移动平台上方和内部；所述声光报警模块置于移动平台上方，与所述运动控制模块输出端连接；所述多通道遥控接收机(12)置于移动平台内部前侧，与所述运动控制模块输入端连接，同时接收所述通道无线遥控器(13)的信号。

2.根据权利要求1所述基于gps和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，其特征在于：所述移动平台包括车架(16)和位于车架(16)下侧的两对麦克纳姆轮(15)，所述麦克纳姆轮(15)通过抱紧式联轴器连接直流减速电机(7)。

3.根据权利要求2所述基于gps和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，其特征在于：所述车架(16)包括铝合金板和支撑铜柱。

4.根据权利要求1所述基于gps和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，其特征在于：所述视觉模块包括机器视觉主板(1)、摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：申志宇，吴波，邢昊，张明旭，欧阳名三，闫从鑫，肖艳，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：