【技术实现步骤摘要】
本技术涉及io控制器领域,特别涉及一种io控制器。
技术介绍
1、io控制器主要实现跨平台、跨设备之间的控制信号和数据的交互,实现主机对工业机器人运动平台多方面的控制,当它失效或存在故障时将直接导致工业机器人运动平台系统不能运行,因此,io控制器是维持工业机器人运动平台系统正常工作的必要器件。
2、现有的io控制器存在如下问题:主机和工业机器人运动平台之间的开关控制信号和工艺参数协议数据通常只通过网口传输,受网络带宽和传输速度的影响,上述信号和数据会有一定延时,影响工业机器人运动平台和主机的及时反馈和控制,导致工业机器人运动平台无法正常工作。
技术实现思路
1、为克服上述
技术介绍
中现有的io控制器存在主机和工业机器人运动平台之间的开关控制信号和工艺参数协议数据通常只通过网口传输,受网络带宽和传输速度的影响,上述信号和数据会有一定延时,影响工业机器人运动平台和主机的及时反馈和控制,导致工业机器人运动平台无法正常工作的缺点,本技术的目的在于提供一种io控制器,通过开关控制信号和工艺 ...
【技术保护点】
1.一种IO控制器,包括壳体(6),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种IO控制器,其特征在于,所述壳体(6)包括前盖体(61)和后盖体(62),所述前盖体(61)内的四角处均设置有第一螺柱(611),所述后盖体(62)内的四角处均设置有第二螺柱(621),所述第一螺柱(611)和第二螺柱(621)一一对应,所述控制电路板(1)位于所述前盖体(61)和后盖体(62)之间,所述第一螺柱(611)、控制电路板(1)和第二螺柱(621)通过螺母连接。
3.根据权利要求1所述的一种IO控制器,其特征在于,所述控制电路板(1)上设置有第一L
...【技术特征摘要】
1.一种io控制器,包括壳体(6),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种io控制器,其特征在于,所述壳体(6)包括前盖体(61)和后盖体(62),所述前盖体(61)内的四角处均设置有第一螺柱(611),所述后盖体(62)内的四角处均设置有第二螺柱(621),所述第一螺柱(611)和第二螺柱(621)一一对应,所述控制电路板(1)位于所述前盖体(61)和后盖体(62)之间,所述第一螺柱(611)、控制电路板(1)和第二螺柱(621)通过螺母连接。
3.根据权利要求1所述的一种io控制器,其特征在于,所述控制电路板(1)上设置有第一led灯,用于显示所述输入网口(2)和输出网口(3)的工作状态。
4.根据权利要求1所述的一种io控制器,其特征在于,所述控制电路板(1)上设置有第二led灯,用于显示所述数字输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙翊,肖杰,李宁,黄思宇,
申请(专利权)人:苏州创络云自动化系统科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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