本发明专利技术公开了一种作业车辆定位方法，包括以下步骤：根据所有作业车辆的雷达观测值确定雷达特征序列；利用基于混合池化的YOLOv7目标检测算法，从视频检测数据中获取所有作业车辆的视频观测值，根据视频观测值确定视频特征序列；根据雷达特征序列和视频特征序列，对每台作业车辆进行定位。本发明专利技术利用基于混合池化的目标检测算法，结合了最大池化和平均池化的优势，能够同时保留图像的显著特征和全局信息，具有更好的鲁棒性；本发明专利技术通过将雷达特征序列和视频特征序列相结合，共同用于定位作业车辆，能够避免漏检和误检，提高作业车辆定位的精确度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别和定位，特别涉及一种作业车辆定位方法。
技术介绍
1、水电站建设施工工地进出口位置，通常安装有车辆识别装置，通过拍摄扫描识别车牌信息，以控制和记录施工车辆进出施工工地，避免无关车辆误入施工工地发生意外。
2、然而，车辆识别装置自身具有一定的局限性，容易出现误检和漏跟的情况，且只能判别作业车辆进入施工区域，不能对每台作业车辆进行准确定位和跟踪。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术公开了一种作业车辆定位方法。
2、本专利技术公开了一种作业车辆定位方法，包括以下步骤：
3、根据所有作业车辆的雷达观测值确定雷达特征序列；
4、利用基于混合池化的yolov7目标检测算法，从视频检测数据中获取所有作业车辆的视频观测值，根据所述视频观测值确定视频特征序列；
5、根据所述雷达特征序列和所述视频特征序列，对每台作业车辆进行定位。
6、优选的，所述yolov7目标检测算法中包括mpconv模块；
>7、所述mpcon本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的作业车辆定位方法，其特征在于，所述YOLOv7目标检测算法中包括MPConv模块；
3.根据权利要求2所述的作业车辆定位方法，其特征在于，所述YOLOv7目标检测算法中还包括ACmix注意力模块，所述ACmix注意力模块与所述混合池化层连接。
4.根据权利要求1所述的作业车辆定位方法，其特征在于，根据所述雷达特征序列和所述视频特征序列，对每台作业车辆进行定位，具体包括：
5.根据权利要求4所述的作业车辆定位方法，其特征在于，根据每台作业车辆运动状态的预测值，从所述...
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的作业车辆定位方法，其特征在于，所述yolov7目标检测算法中包括mpconv模块；
3.根据权利要求2所述的作业车辆定位方法，其特征在于，所述yolov7目标检测算法中还包括acmix注意力模块，所述acmix注意力模块与所述混合池化层连接。
4.根据权利要求1所述的作业车辆定位方法，其特征在于，根据所述雷达特征序列和所述视频特征序列，对每台作业车辆进行定位，具体包括：
5.根据权利要求4所述的作业车辆定位方法，其特征在于，根据每台作业车辆运动状态的预测值，从所述雷达特征序列和所述视频特征序列中分别获取满足预设条件的雷达观测值...
【专利技术属性】
技术研发人员：贠剑虹，王浩，董旭荣，张俊乐，张磊，娄幸媛，肖昭，郝珈萱，
申请(专利权)人：陕西省水利电力勘测设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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