【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械相关。更具体地说，本专利技术涉及一种果园地下滴灌管智能开沟铺管机及方法。
技术介绍
1、现有技术中，滴灌管开沟埋管装置通常包括机架、开沟铲、缠绕滴灌管的转筒、导向座等部件，机架由牵引动力装置牵引，开沟铲开挖沟槽，再由导向座将滴灌管敷设至沟槽内，如申请号为2022226029646的专利技术专利。显然，现有技术只能在平坦区域内使用，对于地势凹凸不平的区域难以保证沟槽参数的一致性，进而影响滴灌管的铺设质量和农作物浇灌效果。因此，有必要设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种果园地下滴灌管智能开沟铺管机及方法，能够根据地势，智能调整开挖角度和开挖深度，保证沟槽参数的一致性。
2、为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了果园地下滴灌管智能开沟铺管机，包括：车架；底板，其通过多个升降杆连接在所述车架上部，所述底板底部通过第一伸缩杆连接有开沟刀盘；相机，其设置在所述底板上，...
【技术保护点】
1.果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，所述车架底部设置有移动轮；
3.如权利要求2所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，所述处理器识别并追踪所述环境图像中的参照物，记录所述参照物相对于初始位置的像素间隔以及旋转角度，并根据所述像素间隔和所述旋转角度，估算所述底板与预定平面的夹角、与预定高度的高度差和所述偏差。
4.如权利要求2所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，所述处理器还用于识别所述环境图像中的对象，若所述对象为障碍物，则控制所述
...【技术特征摘要】
1.果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，所述车架底部设置有移动轮；
3.如权利要求2所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，所述处理器识别并追踪所述环境图像中的参照物，记录所述参照物相对于初始位置的像素间隔以及旋转角度，并根据所述像素间隔和所述旋转角度，估算所述底板与预定平面的夹角、与预定高度的高度差和所述偏差。
4.如权利要求2所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，所述处理器还用于识别所述环境图像中的对象，若所述对象为障碍物，则控制所述移动轮停止。
5.如权利要求1所述的果园地下滴灌管智能开沟铺管机，其特征在于，多个所述升降杆为液压升降杆，所述液压升降杆两端分别与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云霞，吴奇峰，尹飞虎，代亚猛，张景，孟祥金，沈从举，张超，李智勇，唐文文，范军亮，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：发明
国别省市：
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