【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种视觉装置及行走设备。
技术介绍
1、在行走设备的电量耗尽时，行走设备需要寻找充电桩，并进行充电。然而，现有的行走设备在寻找充电桩时，经常出现定位不够精准的问题，导致行走设备上的插接口与充电桩上的充电口无法对齐，进而导致行走设备无法进行充电。
技术实现思路
1、本技术提供了一种视觉装置及行走设备，以解决行走设备的定位不够精准的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种视觉装置，所述视觉装置包括外壳以及视觉模组。所述外壳设置有容纳腔。所述视觉模组设置于所述容纳腔内，所述视觉模组包括固定支架、多个摄像头以及信号接收器，所述固定支架与所述外壳固定连接，多个所述摄像头和所述信号接收器分别安装在所述固定支架上，所述信号接收器位于相邻的两个所述摄像头之间，所述信号接收器用于接收充电桩发送的定位信号。
3、在一些实施例中，所述固定支架包括第一安装部和多个第二安装部，所述第一安装部位于相邻的两个所述第二安装部之间，所述第一安装部上设置有安装槽，所述信号接...
【技术保护点】
1.一种视觉装置，其特征在于，所述视觉装置包括：
2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述固定支架包括第一安装部和多个第二安装部，所述第一安装部位于相邻的两个所述第二安装部之间，所述第一安装部上设置有安装槽，所述信号接收器可拆卸地安装在所述安装槽内，多个所述摄像头分别对应安装在多个所述第二安装部上。
3.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述第一安装部上凸设有凸台，所述凸台上开设有所述安装槽，所述凸台相对所述第二安装部朝向所述视觉装置的前端的方向凸出设置。
4.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述第一安装...
【技术特征摘要】
1.一种视觉装置，其特征在于，所述视觉装置包括：
2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述固定支架包括第一安装部和多个第二安装部，所述第一安装部位于相邻的两个所述第二安装部之间，所述第一安装部上设置有安装槽，所述信号接收器可拆卸地安装在所述安装槽内，多个所述摄像头分别对应安装在多个所述第二安装部上。
3.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述第一安装部上凸设有凸台，所述凸台上开设有所述安装槽，所述凸台相对所述第二安装部朝向所述视觉装置的前端的方向凸出设置。
4.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述第一安装部设置有凸设有第一固定部，所述第一固定部位于所述安装槽之外，所述信号接收器凸设有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部固定连接。
5.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述第二安装部远离所述第一安装部的端部凸设有第一延伸部和第二延伸部，所述外壳的内壁上凸设有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱用于与所述第一延伸部固定连接，所述第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，蔡新荣，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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