【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理，具体涉及一种面向骨盆复位手术导航的2d/3d实时精准配准方法
技术介绍
1、骨盆是人体骨骼中最重要的结构之一，连接着脊椎、髋关节和下肢，对身体的稳定性和运动功能至关重要。骨盆骨折是创伤骨科中常见的损伤，其损伤机制复杂。骨盆周围富有血管神经等重要软组织，一旦发生严重的骨盆骨折，如不及时选择正确的治疗方案，将会严重危及生命。骨盆骨折合并大出血的病死率接近40％，骨盆骨折合并多发伤的病死率为30％-58％，合并多脏器损伤病死率可达100％。因此，对于一些不稳定的骨盆骨折，及时恢复骨盆的稳定性显得十分重要。
2、修复骨块需要进行骨折骨块复位、固定等一系列步骤来恢复骨盆的正常解剖结构和功能。在骨折复位之前，医生会在术前规划步骤中计算骨折块复位的参数，包括骨折块复位过程需要的平移大小和角度。骨盆复位手术较为复杂，为了保证手术成功率，需要获取精准的骨盆位置和骨盆姿态，合适的医学影像可以为医生手术过程中提供大量有效信息，手术导航可以将术前的与术中的信息结合，辅助医生进行手术。骨折复位手术配准能够辅助医生判断手术复...
【技术保护点】
1.一种面向骨盆复位手术导航的2D/3D实时精准配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向骨盆复位手术导航的2D/3D实时精准配准方法，其特征在于，对原始DRR图像I_drr和原始X射线图像I_xray2drr进行粗配准，得到粗配准结果，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的面向骨盆复位手术导航的2D/3D实时精准配准方法，其特征在于，将原始DRR图像I_drr和原始X射线图像I_xray2drr输入到粗配准网络CR-Net进行重建，得到粗配准结果，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的面向骨盆复...
【技术特征摘要】
1.一种面向骨盆复位手术导航的2d/3d实时精准配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向骨盆复位手术导航的2d/3d实时精准配准方法，其特征在于，对原始drr图像i_drr和原始x射线图像i_xray2drr进行粗配准，得到粗配准结果，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的面向骨盆复位手术导航的2d/3d实时精准配准方法，其特征在于，将原始drr图像i_drr和原始x射线图像i_xray2drr输入到粗配准网络cr-net进行重建，得到粗配准结果，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的面向骨盆复位手术导航的2d/3d实时精准配准方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的面向骨盆复位手术导航...
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