【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核辐射，具体涉及一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统及方法。
技术介绍
1、环境辐射监测是指对操作放射性物质的设施周界之外的辐射和放射性水平所进行的与该设施运行有关的测量，环境辐射监测的对象是环境介质和生物。环境辐射监测的目的在于检验核设施运行在周围环境中造成的辐射和放射性水平是否符合国家的和地方的有关规定，并对人为的核活动所引起的环境辐射的长期变化趋势进行监视。
2、环境辐射监测是一种重要的核应急任务。为了避免核辐射对人体的影响，对环境的辐射监测一般采用机器人进入到辐射环境中，由机器人携带辐射传感器进入污染区域，可以高效、安全地自动化监测环境辐射。现有方法对环境辐射的监测通常是先由机器人进入作业区域采集环境辐射数据，然后通过存储带回拷贝或实时远程传输等方法，将采集到的辐射数据交由专人处理，这种在两个不同的阶段由不同的人员和设备分别完成数据采集和数据处理的方法速度较慢、实时性较差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是：如何...
【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统，包括遥控设备和机器人，所述机器人上搭载运动导航系统，其特征在于，所述机器人上还搭载辐射传感模块、空间插值模块和任务规划模块；
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测系统，其特征在于，所述辐射传感模块包括辐射传感器，所述辐射传感器包括粒子探测器、伽马射线探测器。
3.一种基于边缘计算的环境辐射快速监测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测系统，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测方法，其特征在于，所述空间插值模...
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统，包括遥控设备和机器人，所述机器人上搭载运动导航系统，其特征在于，所述机器人上还搭载辐射传感模块、空间插值模块和任务规划模块；
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测系统，其特征在于，所述辐射传感模块包括辐射传感器，所述辐射传感器包括粒子探测器、伽马射线探测器。
3.一种基于边缘计算的环境辐射快速监测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测系统，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测方法，其特征在于，所述空间插值模块在每个区域块中分别执行空间局部插值法以得到各个区域块环境辐射的空间分布，再通过连接相邻区域块的边界得到整个作业区域环境辐射的空间分布。
5.根据权利要求4所述的基于边缘计算的环境辐射快速监测方法，其特征在于，所述空间插值模块在每个区域块中执行空间局部插值法计算各个区域块的估计方差，再通过连接相邻区域块的边界得到整个作业区域环境辐射的估计方差，估计方差作为评估辐射强度数据可信度的指标，估计方差越大则可信度越低，估计方差越小则可信度越高。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴会寅，史元清，汤勇强，杨林，汪坤露，艾翔，王子南，张媛，
申请(专利权)人：重庆建安仪器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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