【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及产品。
技术介绍
1、在当前主流的自动驾驶系统中，存在一系列为了车辆变道、绕障和车道保持等的决策和动作，其中，动作的产生需要获取车辆行驶车道的交通状态，根据当前车道以及相邻车道是否存在阻塞情况来判断是否需要保持原车道行驶或变道行驶。因此，车辆能否准确稳定地判断车道的阻塞情况是非常重要的。
技术实现思路
1、基于上述背景，本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及产品。
2、第一方面，本申请实施例提供了车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：基于所述车辆的行驶位置，确定所述行驶位置对应的目标车道；获得所述目标车道的对应于多个时间帧的多个初始车道状态，所述初始车道状态包括阻塞状态和非阻塞状态；检测多个所述初始车道状态的变化情况，根据所述变化情况，确定所述目标车道的稳定车道状态；根据所述目标车道的稳定车道状态进行车辆控制。
3、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，应用于...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测多个所述初始车道状态的变化情况，根据所述变化情况，确定所述目标车道的稳定车道状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述累加帧数，确定所述目标车道的稳定车道状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述累加帧数达到预定阈值，确定所述目标车道的稳定车道状态为对应于所述累加帧数最后一次清零后的时间帧的初始车道状态，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测多个所述初始车道状态的变化情况，根据所述变化情况，确定所述目标车道的稳定车道状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述累加帧数，确定所述目标车道的稳定车道状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述累加帧数达到预定阈值，确定所述目标车道的稳定车道状态为对应于所述累加帧数最后一次清零后的时间帧的初始车道状态，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道包括所述车辆的行驶位置所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张幸福，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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