【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于控制成像装置的曝光时间的计算机实现的方法。具体地，本公开涉及调整曝光时间以提高图像的亮度，从而更适当地捕获图像的相关区域。本公开还涉及相应的设备、计算机程序和包括所述设备的车辆。
技术介绍
1、如今，如汽车之类的车辆正朝着具有高级感测和控制装置的软件驱动平台的范式转变，以便向驾驶员提供一定程度的辅助。一个示例是用于监视驾驶员和/或车厢状态的车厢内感测相机。通常，使用近红外(nir)相机、彩色相机(rgb相机)和组合的彩色-nir相机。
2、这种相机拍摄经受光照条件的强烈变化的图像，并因此捕获图像的亮度。例如，根据环境条件(例如白天、夜晚、区域变化等)，接近车厢窗户的区域可以是相当亮或暗的。此外，靠近相机的对象也对这种变化有贡献，因为它们通常将发射的ir光反射回相机的镜头。靠近相机而导致反射的对象因此显得相当明亮。在高反射的情况下，图像传感器可能饱和，因此图像的质量降低。此外，在风景中经常存在高反射性的元素(诸如警示背心、由乘客佩戴的附件等)可能损害图像。此外，所有这些变化通常是时间相关的。总之，这些变化在具...
【技术保护点】
1.一种用于控制成像装置的曝光时间的计算机实现的方法(1)，所述计算机实现的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法(1)，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法(1)，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的计算机实现的方法(1)，其中，排除所述第一区域和/或所述第二区域还要求：对于由所述成像装置获得的帧序列的N个连续成像数据，所述第一区域和/或所述第二区域具有高于所述预定上限阈值和/或高于所述预定下限阈值的光强度至少N次。
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制成像装置的曝光时间的计算机实现的方法(1)，所述计算机实现的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法(1)，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法(1)，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的计算机实现的方法(1)，其中，排除所述第一区域和/或所述第二区域还要求：对于由所述成像装置获得的帧序列的n个连续成像数据，所述第一区域和/或所述第二区域具有高于所述预定上限阈值和/或高于所述预定下限阈值的光强度至少n次。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法(1)，其中，修改所述加权系数中的一个或更多个加权系数包括：如果关联区域的所述光强度值高于第一阈值，则增加所述加权系数的各个值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现的方法(1)，其中，修改所述加权系数中的一个或更多个加权系数包括：如果关联区域的所述光强度值低于第二阈值，则减小所述加权系数的各个值；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法(1)，其中，修改所述加权系数中的一个或多个加权系数包括：基于与关联区...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨赫利，A·巴尔特，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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