【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁设备，具体涉及一种清洁设备信息处理方法、装置、清洁设备和存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，清洁设备越来越普及，比如：扫地机器人或扫拖机器人等，能够自动进行扫地或拖地等清洁地面的工作，为人们的生活提供了很多便利。传统方法中，清洁设备在清洁过程中，提供的信息中缺少一些必要信息，导致人们难以了解清洁设备对清洁任务的执行情况。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题是在清洁设备清洁过程中难以了解清洁任务的执行情况的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洁设备信息处理方法，包括：
3、根据环境地图，确定待清洁范围中的可清洁区域的面积；所述可清洁区域，是清洁设备能够行驶的区域；
4、在清洁过程中，实时从所述环境地图中确定已清洁区域的面积；
5、根据实时确定的所述已清洁区域的面积和所述可清洁区域的面积，确定清洁进度信息；
6、输出所述清洁进度信息。
7、可选地，上述的清洁设备...
【技术保护点】
1.一种清洁设备信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境地图为栅格地图；所述根据环境地图，确定待清洁范围中的可清洁区域的面积包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可清洁区域的面积是根据上一次的环境地图确定的；所述上一次的环境地图，是上一次清洁过程中更新的环境地图；在所述根据环境地图，确定待清洁范围中的可清洁区域的面积之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据本次清洁过程中对清洁环境中的阻挡物的探测结果，对所述上一次的环境地图进行更新包
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境地图为栅格地图；所述根据环境地图，确定待清洁范围中的可清洁区域的面积包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可清洁区域的面积是根据上一次的环境地图确定的；所述上一次的环境地图，是上一次清洁过程中更新的环境地图；在所述根据环境地图，确定待清洁范围中的可清洁区域的面积之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据本次清洁过程中对清洁环境中的阻挡物的探测结果，对所述上一次的环境地图进行更新包括以下至少一种：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待清洁范围内包含至少一个待清洁区域；所述阻挡物包括所述待清洁区域的出入口；所述根据当前更新后的环境地图，更新所述待清洁范围中的可清洁区域的面积包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若当前更新后的环境地图中存在目标待清洁区域，则根据所述目标清洁区域中的可清洁面积，对所述待清洁范围中的可清洁区域的面积进行更新包括以下至少一种：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述阻挡物包括清洁环境中的障碍物；所述根据当前更新后的环境地图，更新所述待清洁范围中的可清洁区域的面积包括：
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晶，王元超，罗绍涵，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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