【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种车载相机标定方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。
技术介绍
1、车载相机标定是指对车辆上搭载的多个相机进行外部参数标定，以确定它们之间的空间位置关系，从而实现准确的视觉感知和信息融合。
2、现存的多数车载相机标定方法，对于标定布的摆放要求较为严格，标定布需要与车平行，且标定布之间也需要在水平和竖直方向进行对齐。在标定过程中存在大量的人工测量的需求。标定布的摆放及人工测量值总是存在误差的，故而极大地影响着最终的标定精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种车载相机标定方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。
2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种车载相机标定方法，包括：
4、获取车载相机采集的图像；其中，车载相机包括分别安装于车身不同方位的多个车载相机；车辆周围放置有多个标定物；所述多个标定物中包括一个基准标定物，所述基准标定物与车身平行；对于所述多个标...
【技术保护点】
1.一种车载相机标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各车载相机的像素坐标与该标定物的标定物世界坐标之间的映射关系，通过双目标定方式，确定各车载相机的基准标定物世界坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用双目标定方式，确定该车载相机的基准标定物世界坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身指定位置为车身中心位置；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种车载相机标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各车载相机的像素坐标与该标定物的标定物世界坐标之间的映射关系，通过双目标定方式，确定各车载相机的基准标定物世界坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用双目标定方式，确定该车载相机的基准标定物世界坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身指定位置为车身中心位置；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项的方法，其特征在于，所述车载相机包括分别安装于车身前后左右的4个车载相机，车辆周围放置有4个标定物，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文星，任文奇，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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