【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车泊车，尤其是涉及一种dct变速箱全自动泊车控制方法、系统及汽车。
技术介绍
1、在自动泊车控制过程中，pam模块（驻车辅助模块）识别泊入车位并规划行驶线路，根据规划线路发出目标车速和目标距离；esp（electronic stability program，车身电子稳定控制系统）负责纵向控制，要求ems（发动机管理系统）响应esp的扭矩请求，在动力系统响应esp扭矩请求的基础上，esp通过轮缸压力实现车辆制动减速，从而达到车速及制动距离的控制；tcu（自动变速箱控制模块）负责传递ems产生的扭矩实现车辆的驱动。
2、现有的apa泊车（辅助泊车系统）存在的主要问题是在30-300cm 工况下存在制动点头感。其根本原因是：
3、1.制动主要是esp控制，在距离目标距离15cm时制动介入，但是此时车速仍然较大，因此车辆制动点头感较重；esp通过尝试标定制动过程中制动力矩的斜率，但是效果非常有限；
4、2.存在问题的主要原因还是由于驱动车速是由tcu负责（tcu根据制动压力及停车距离进行车速...
【技术保护点】
1.一种DCT变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的DCT变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，根据车辆轮端制动压力调整离合器控制策略包括：
3.根据权利要求2所述的DCT变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，所述离合器扭矩=车身电子稳定控制系统×第一系数，其中第一系数根据发动机转速和车速差查表获得。
4.根据权利要求3所述的DCT变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，所述第一系数根据行业标准库中的发动机转速和车速差表进行查表得到。
5.根据权利要求2所述的DCT变速箱全自动泊车控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种dct变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的dct变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，根据车辆轮端制动压力调整离合器控制策略包括：
3.根据权利要求2所述的dct变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，所述离合器扭矩=车身电子稳定控制系统×第一系数，其中第一系数根据发动机转速和车速差查表获得。
4.根据权利要求3所述的dct变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，所述第一系数根据行业标准库中的发动机转速和车速差表进行查表得到。
5.根据权利要求2所述的dct变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，所述第一扭矩阈值25nm。
6.根据权利要求2所述的dct变速箱全自动泊车控制方法，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟超，廖善彬，聂晓龙，祝思敏，孙煜明，熊俊，万志坚，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。