永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品制造方法及图纸

本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，涉及电机控制领域，包括：获取当前的定子直轴电流值和定子交轴电流值；调用磁链辨识网络，依据当前的定子电流值辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值，作为当前的定子磁链值；依据磁链辨识网络表征的映射关系，确定当前的定子磁链一阶导数值；依此计算定子直轴电压值和定子交轴电压值，以便依据计算出的定子电压值控制永磁同步电机。由于磁链辨识网络能够在一定程度上表征真实的电机磁链关系，调用磁链辨识网络能够确定出更为准确的定子磁链值，依此确定出了更为准确的控制电压值，实现了精度较高的永磁同步电机电流环控制任务，提高了对永磁同步电机的控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品。

技术介绍

1、永磁同步电机以其结构紧凑、易于维修、功率密度高等优点，被广泛的应用在新能源车辆、智能家居等多个领域。当前，通常采用控制定子直轴电压和定子交轴电压的方式，实现对永磁同步电机的控制任务。

2、随着对电机性能要求的提高，如何提高对永磁同步电机的控制精度，以实现高精度的永磁同步电机控制任务，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，以提高对永磁同步电机的控制精度。

2、具体方案如下：

3、本申请第一方面提供一种永磁同步电机控制方法，包括：

4、获取待控制的永磁同步电机在当前采样时刻的定子直轴电流值和定子交轴电流值；

5、调用磁链辨识网络，依据所述定子直轴电流值和所述定子交轴电流值，辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值，作为所述当前采样时刻的定子直轴磁链值和定子交本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的标签包括：所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的定子直轴电流的一阶导数值和定子交轴电流的一阶导数值；并且，所述定子直轴电流的一阶导数值对应的估计值依据，所述磁链辨识网络辨识出的与所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的定子交轴磁链估计值，以及，所述磁链辨识网络表征的定子直轴和定子交轴的电流与定子直轴磁链之间的映射关系，计算得到；所述定子交轴电流的一阶导数值对应的估计值依据，所述磁链辨识网络辨识出的与所述定子直轴和定子交轴的电流历...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的标签包括：所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的定子直轴电流的一阶导数值和定子交轴电流的一阶导数值；并且，所述定子直轴电流的一阶导数值对应的估计值依据，所述磁链辨识网络辨识出的与所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的定子交轴磁链估计值，以及，所述磁链辨识网络表征的定子直轴和定子交轴的电流与定子直轴磁链之间的映射关系，计算得到；所述定子交轴电流的一阶导数值对应的估计值依据，所述磁链辨识网络辨识出的与所述定子直轴和定子交轴的电流历史值对应的定子直轴磁链估计值，以及，所述磁链辨识网络表征的定子直轴和定子交轴的电流与定子交轴磁链之间的映射关系，计算得到。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述磁链辨识网络的网络结构包括：

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述采样时刻k－n满足：具备采样时刻k－n及其相邻采样时刻的定子直轴电流值和定子交轴电流值，并且，与采样时刻k最邻近。

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆辉，马永泉，付有良，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：