【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域,并且更具体地,涉及车辆领域中的一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中,通过雨刮器与清洗剂清洁车辆挡风玻璃上的雨雪、灰尘或者污渍,以保证驾驶员视野清晰。当检测对车辆中挡风玻璃的洗涤指令时,洗涤泵的喷嘴以固定角度向车辆挡风玻璃喷射清洗剂,同时雨刮器对车辆的挡风玻璃进行刮擦动作。
2、但是,由于在对车辆挡风玻璃清洁的过程中,清洗剂的喷洒量是保持不变的,存在清洗剂浪费的问题;因此,在对挡风玻璃进行清洁的过程中,如何避免清洗剂的浪费是当前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质,该方法能够在对挡风玻璃进行清洁的过程中,避免清洗剂的浪费。
2、第一方面,提供了一种车辆的控制方法,该控制方法包括:
3、若检测到对车辆中挡风玻璃的清洁指令,获取所述挡风玻璃图像;
4、识别所述挡风玻璃图像,得到所述挡风玻璃的脏污等级;
5、基于所述脏污等级,确...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述挡风玻璃图像,得到所述挡风玻璃的脏污等级,包括:
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述挡风玻璃图像,确定所述挡风玻璃中污染区域的目标参数,包括:
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述基于所述第一目标参数和/或所述第二目标参数,确定所述挡风玻璃的脏污等级,包括:
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述挡风玻璃图像,得到所述挡风玻璃的脏污等级,包括:
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述挡风玻璃图像,确定所述挡风玻璃中污染区域的目标参数,包括:
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述基于所述第一目标参数和/或所述第二目标参数,确定所述挡风玻璃的脏污等级,包括:
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:李双硕,楚皂培,刘景波,孟雷,臧臣涛,陈彩云,
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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