【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及产品。
技术介绍
1、随着汽车智能化的发展，许多车辆已经具备了透明底盘功能。其中，透明底盘功能，可以使驾驶员直观感知轮胎的位置及路面的坑洼、石头、小动物或井盖等障碍物，可以消除驾驶员视野盲区，规避行车过程中的安全隐患，提升汽车的安全性能。
2、车辆透明底盘功能的实现原理为录制车辆行驶方向的路面图像，结合车速和方向盘转向，在车辆行驶过程中将图像逐步填充到车底区域，从而拼接出底盘区域的路面图像。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及产品。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取车身抖动参数和车辆采集的连续多帧路面图像，所述车身抖动参数表征所述车辆的车身抖动程度；根据所述车身抖动参数对所述连续多帧路面图像进行修正，得到每帧路面图像分别对应的目标图像，其中，每相邻两帧目标图像相对于所述路面图像的图像采集装置的角度一致；根据连续...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身抖动参数包括车身倾斜角度，所述根据所述车身抖动参数对所述连续多帧路面图像进行修正，得到每帧路面图像分别对应的目标图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身抖动参数对所述连续多帧路面图像进行修正，得到每帧路面图像分别对应的目标图像包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身抖动参数包括车身倾斜角度，所述根据所述车身抖动参数对所述连续多帧路面图像进行修正，得到每帧路面图像分别对应的目标图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身抖动参数对所述连续多帧路面图像进行修正，得到每帧路面图像分别对应的目标图像包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云松，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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