【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图形仿真，特别涉及一种柔性体的仿真方法及电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。
技术介绍
1、在图形学领域，柔性体仿真有着非常广泛的需求，常见的仿真的柔性体包括橡胶材料、人体组织等。对于这些柔性体材料，学术界已经有了非常广泛的研究，比如经典的neo-hookean家族非线性弹性模型就是用来描述这类材料的力学模型。它们最显著的特点是极小的压缩性，在变形过程中，材料的体积基本不发生变化，而体积这一参数对于材料在三维空间不同方向上的尺寸都有关系，其具有非常高的非线性。这一特点给柔性体的仿真带来了挑战。材料的非线性程度高，表明材料对变形非常敏感，小幅度的变形可能会引起受力的大幅度变化。为提高仿真计算的准确性，往往要将仿真的时间步长，比如每次仅模拟1/1000秒甚至1/10000秒。这意味着在实时仿真过程中，求解器必须每秒进行至少1000次或10000次求解计算，这在目前硬件条件下是不现实的，即便增加硬件来做到成本也过于高昂。因此，相关方案对柔性体仿真只选择关注实时性和真实性的其中一个特性。如果选择关注实时性，则需要弱化柔性体的...
【技术保护点】
1.一种柔性体的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据柔性体的每一网格在t时刻的顶点坐标，确定该网格的畸变参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每一网格的畸变参数，确定该网格的变形状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性弹性模型通过所述网格的变形梯度在每一列的模长、所述网格的各个旋转后变形梯度在每一列的模长、所述柔性体在变形梯度的每一列的变形强度，表征所述网格的第一子能量；其中，各个旋转后变形梯度由变形梯度绕各个坐标轴旋转得到；
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【技术特征摘要】
1.一种柔性体的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据柔性体的每一网格在t时刻的顶点坐标，确定该网格的畸变参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每一网格的畸变参数，确定该网格的变形状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性弹性模型通过所述网格的变形梯度在每一列的模长、所述网格的各个旋转后变形梯度在每一列的模长、所述柔性体在变形梯度的每一列的变形强度，表征所述网格的第一子能量；其中，各个旋转后变形梯度由变形梯度绕各个坐标轴旋转得到；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述线性弹性模型为：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变形状态确定指定弹性模型的目标约束条件，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘郴，游思增，王振东，刘泽高，
申请(专利权)人：浙江凌迪数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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