【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，尤其涉及手术导航机器人领域，具体为一种两个方向旋转可调参考架。
技术介绍
1、目前手术导航系统多为利用ndi小球的导航系统，为了实现导航系统对手术区域的跟踪导航，需要使用各种带有ndi小球的参考架，目前的ndi小球的参考架多是一体化不可调节的架体，角度不能调整；但对于一些复杂的手术环境及不同的患者的情况不同，不可调整的参考架很多时候容易存在参考架上的ndi小球被遮挡的情况，导致不能有效完成手术跟踪。
2、且现有技术中，单个调整关节的设置也会存在角度调整不足的问题。
3、因此，需要一种更加方便地完成参考架角度设置的结构，本技术提供一种两个方向旋转可调参考架。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术通过一种调整原理相似的双关节的调整参考架，以完成两个垂直旋转轴上的参考架的调整，以保证立体空间的角度调整需要，满足不同手术环境及不同患者手术时有效的参考架位置被导航系统跟踪与识别。
2、一种两个方向旋转可调参考架，其包括：
3、...
【技术保护点】
1.一种两个方向旋转可调参考架，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的可调参考架，其特征在于，第一旋转调节结构与第二旋转调节结构都包括，
3.根据权利要求2所述的可调参考架，其特征在于，第一接触结构与的第二接触阻挡结构为对应设置的圆环结构，圆环结构上设置提高摩擦力的对应突出。
4.根据权利要求2所述的可调参考架，其特征在于，第一接触结构与第二接触阻挡结构都包括对应设置圆筒结构及圆筒结构边缘设置的锯齿结构，第一接触结构的锯齿结构与第二接触阻挡结构的锯齿结构啮合接触，当找到合适角度后，先将第一接触结构的锯齿结构与第二接触阻挡结构...
【技术特征摘要】
1.一种两个方向旋转可调参考架，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的可调参考架，其特征在于，第一旋转调节结构与第二旋转调节结构都包括，
3.根据权利要求2所述的可调参考架，其特征在于，第一接触结构与的第二接触阻挡结构为对应设置的圆环结构，圆环结构上设置提高摩擦力的对应突出。
4.根据权利要求2所述的可调参考架，其特征在于，第一接触结构与第二接触阻挡结构都包括对应设置圆筒结构及圆筒结构边缘设置的锯齿结构，第一接触结构的锯齿结构与第二接触阻挡结构的锯齿结构啮合接触，当找到合适角度后，先将第一接触结构的锯齿结构与第二接触阻挡结构的锯齿结构啮合接触，后将锁死调节杆旋入锁死位置，使角度固定。
5.根据权利要求4所述的可调参考架，其特征在于，圆筒结构为膨大中空圆筒，圆筒结构内连接较圆筒直径小的第一调节孔或第二调节孔；使用时，锁死调节杆的第一端的螺纹段始终设置在第二调节孔的螺纹孔内。
6.根据权利要求5所述的可调参考架，其特征在于，锁死调节杆的螺纹段的距离大于锯齿结构从分离到啮合的距离；锁死调节杆的第二端的膨大结构与第一调节部间的最大距离等于锯齿结构从...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁通，
申请(专利权)人：北京维卓致远医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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