一种无人机集群智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机集群智能控制方法及系统，涉及无人机集群技术领域，该系统通过数据监测模块实时监测无人机集群的飞行环境和综合机群飞行数据，采用Web前端技术的集中控制模块配置云平台远程通信通道，实现对无人机集群的迅速集中控制，提高管理效率，并将飞行环境和综合机群飞行数据提取，生成第一数据集和第二数据集，数据分析模块通过无量纲处理和综合分析无人机感知、执行、通信及飞行环境数据，智能地提取关键信息，用户可调整各参数，增加系统灵活性，适应不同应用场景，通过计算系统生成综合飞行控制系数Zhxs，评估控制模块对飞行环境和机群控制与阈值进行对比评估，智能地调整飞行计划确保无人机集群安全飞行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机集群，具体为一种无人机集群智能控制方法及系统。

技术介绍

1、无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，是一种没有人搭载的飞行器，可以通过遥控器、预设的航线或者自主飞行的方式进行操作，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机，无人机集群控制是指多个无人机协同工作以完成共同任务的过程，这需要高度协调和通信，以确保无人机之间不发生碰撞，并能够有效地共同执行任务。

2、现阶段传统的无人机集群控制系统在面对复杂的飞行环境和机群协同性方面存在一些局限性，传统控制系统常常不易于全面考虑到飞行环境中的各种动态因素，导致在面对多变的条件时表现出不足，同时，也较为缺乏对机群的智能化管理，不易于充分发挥机群的潜在协同效益，此外，对于异常环境的响应相对不够灵活，系统在遇到意外情况时不易于迅速做出有效调整，包括及时调整飞行计划。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机集群智能控制方法及系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：包括数据监测模块(1)、集中控制模块(2)、数据提取模块(3)、数据分析模块(4)和评估控制模块(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：所述数据监测模块(1)包括第一监测单元(11)和第二监测单元(12)；

3.根据权利要求2所述的一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：所述集中控制模块(2)，采用Web前端技术构建了用户交互界面，该界面具备可视化无人机点阵模拟数据功能、显示实时数据和地图信息；并集成了远程遥控功能，使操作员通过可视化界面集中发送指令、调整飞行参数以及控制无人机的运动，同...

【技术特征摘要】

1.一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：包括数据监测模块(1)、集中控制模块(2)、数据提取模块(3)、数据分析模块(4)和评估控制模块(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：所述数据监测模块(1)包括第一监测单元(11)和第二监测单元(12)；

3.根据权利要求2所述的一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：所述集中控制模块(2)，采用web前端技术构建了用户交互界面，该界面具备可视化无人机点阵模拟数据功能、显示实时数据和地图信息；并集成了远程遥控功能，使操作员通过可视化界面集中发送指令、调整飞行参数以及控制无人机的运动，同时选择azure作为云服务提供商，并在云平台上部署云服务器和存储资源，用于无人机集群数据的上传、存储和处理需求，在云平台通信方面，选择https作为通信协议，进行配置云平台的通信通道，操作员进行远程访问地面站，同时采用了加密的https连接，保障数据传输的隐私和完整性。

4.根据权利要求1所述的一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：所述数据提取模块(3)用于将所监测到的飞行环境数据和综合机群飞行数据进行提取，并对所监测到的飞行环境数据和综合机群飞行数据，无量纲处理后，进行分类汇总生成第一数据集和第二数据集；

5.根据权利要求1所述的一种无人机集群智能控制系统，其特征在于：所述第一分析单元(41)包括无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明珅，蓝晓宇，王博，王宇，房启志，许伟雄，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：