用于magazine料盘的上下料装置制造方法及图纸

本技术提供了一种用于magazine料盘的上下料装置，属于上下料装置。本技术包括：料仓，其用于盛放托盘；输送线，其用于输送托盘；夹爪两轴，其上设置有能够升降和沿夹爪两轴延伸方向滑动的夹爪；夹爪用于将料仓上的托盘夹取至输送线上或将输送线上的托盘夹取至料仓上。本技术通过升降和沿夹爪两轴延伸方向滑动的夹爪，实现一次来料上多盘的操作，以及完成工艺后的一次下料下多个托盘的操作，其能够极大的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料装置，尤其涉及一种用于magazine料盘的上下料装置。

技术介绍

1、随着功率半导体产业的国产替代化发展，igbt作为一种新型电力电子器件，是工业控制及自动化领域的核心元器件，其作用类似于人类的心脏，能够根据工业装置中的信号指令来调节电路中的电压、电流、频率、相位等，以实现精准调控的目的。因此，igbt被称为电力电子行业里的“cpu”，广泛应用于电机节能、轨道交通、智能电网、航空航天、家用电器、汽车电子、新能源发电、新能源汽车等领域。在该领域，igbt具有控制功率低、驱动电路简单、开关损耗小输入阻抗高等优点，且igbt在高压、大电流、高速方面具有突出的产品竞争力，已经成为功率半导体主流发展方向。目前igbt上下料普遍采用人工上下料，其存在在工作效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决现有技术中存在上下料工作效率低下的技术问题，本技术提供了一种用于magazine料盘的上下料装置，其通过升降和沿夹爪两轴延伸方向滑动的夹爪，实现一次来料上多盘的操作，以及完成工艺后的一次下料下多个托盘的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于magazine料盘的上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于magazine料盘的上下料装置，其特征在于，所述夹爪上设置有用于检测物料是否都在夹爪上处于正确状态的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于magazine料盘的上下料装置，其特征在于，所述料仓上设置有用于判断上料状态的发射传感器和接受传感器,此处传感器可用于在抓取时候检测当前抓取层是否有物料，是抓取判断的一个先决条件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于magazine料盘的上下料装置，其特征在于，所述料仓的内壁两侧设置有限位钣金。

【技术特征摘要】

1.一种用于magazine料盘的上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于magazine料盘的上下料装置，其特征在于，所述夹爪上设置有用于检测物料是否都在夹爪上处于正确状态的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于magazine料盘的上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永奇，
申请(专利权)人：上海巨灵信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：