一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:42214466 阅读:26 留言:0更新日期:2024-07-30 18:55
本发明专利技术涉及自动化设备技术领域,具体为一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置及其使用方法,包括支架,支架上设有水平线性模组结构件,水平线性模组结构件上滑动连接有滑动底座一,滑动底座一上固定安装有垂直线性模组结构件,水平线性模组结构件通过滑动底座一带动垂直线性模组结构件进行水平方向直线运动。本发明专利技术通过通过使用水平线性模组结构件带动垂直线性模组结构件进行水平方向上的线性移动,进而带动驱动件以及机械手装配件进行移动,然后在机械手装配件对玻璃瓶状物进行夹持固定时,驱动件对机械手装配件进行水平转动方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹持输送装置,特别是涉及一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置及其使用方法,属于自动化设备。


技术介绍

1、玻璃瓶状物输送装置是一种用于输送和处理玻璃瓶状物的设备,其主要作用以及用途是输送,即将玻璃瓶状物从一个位置输送到另一个位置,例如从生产线的一端输送到另一端,或者从一个加工工位输送到另一个加工工位,该装置用途广泛,在一些生产行业,如饮料、药品、化妆品等领域中均有涉及,玻璃瓶状物输送装置也可以与其他自动化设备相结合,实现生产过程的自动化和连续性,提高生产效率和质量。

2、在玻璃瓶状物输送装置进行使用时,对玻璃瓶状物进行移动输送时,因玻璃瓶状物都是处于运输线上,且是若干个玻璃瓶状物一起同时被输送,玻璃瓶状物之间会产生碰撞,进而就会导致若干个玻璃瓶状物之间的排列顺序出现偏差,然而玻璃瓶状物输送装置一般都是用于对玻璃瓶状物进行夹持输送,在夹持输送时只是起到了对玻璃瓶状物进行转移位置的目的,而在玻璃瓶状物有运输线上出现偏差错位一般都是人工进行修正,而此类方式不利于提高生产的自动化,进而就会影响生产的效率。

<p>3、因此,亟需对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上设有水平线性模组结构件(2),所述水平线性模组结构件(2)上滑动连接有滑动底座一(3),所述滑动底座一(3)上固定安装有垂直线性模组结构件(4),所述水平线性模组结构件(2)通过所述滑动底座一(3)带动所述垂直线性模组结构件(4)进行水平方向直线运动,所述垂直线性模组结构件(4)上滑动连接有滑动底座二(5);

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,其特征在于:所述支架(1)包括固定底板(100)、线性模组支柱(101)以及线性模组固定板一(102),且所述支架(1)包...

【技术特征摘要】

1.一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上设有水平线性模组结构件(2),所述水平线性模组结构件(2)上滑动连接有滑动底座一(3),所述滑动底座一(3)上固定安装有垂直线性模组结构件(4),所述水平线性模组结构件(2)通过所述滑动底座一(3)带动所述垂直线性模组结构件(4)进行水平方向直线运动,所述垂直线性模组结构件(4)上滑动连接有滑动底座二(5);

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,其特征在于:所述支架(1)包括固定底板(100)、线性模组支柱(101)以及线性模组固定板一(102),且所述支架(1)包括固定底板(100)、线性模组支柱(101)以及线性模组固定板一(102)均为两个,所述线性模组支柱(101)固定连接在所述固定底板(100)上,所述线性模组固定板一(102)固定连接在所述线性模组支柱(101)远离所述固定底板(100)的一端端面上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,其特征在于:所述水平线性模组结构件(2)固定连接在两个所述线性模组固定板一(102)上,所述支架(1)用于支撑所述水平线性模组结构件(2)位于玻璃瓶状物运输线上方处。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,其特征在于:所述滑动底座二(5)上固定连接有电机底座(9)以及机械手固定座(10),所述电机底座(9)与所述机械手固定座(10)相固定连接,所述机械手固定座(10)上转动连接有连接轴(11),且所述连接轴(11)贯穿所述机械手固定座(10)并与所述机械手固定座(10)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,其特征在于:所述驱动件(6)包括电机一(601)以及驱动轴(602),所述电机一(601)固定连接在所述电机底座(9)上,所述驱动轴(602)一端与所述电机一(601)输出端相连接,所述驱动轴(602)另一端与所述连接轴(11)相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置,其特征在于:所述连接结构(7)包括连接杆(701)、插瓶排连接板(702)以及插瓶排侧板(703),所述连接杆(701)固定连接在所述连接轴(11)远离所述驱动轴(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:王华
申请(专利权)人:江苏潮华玻璃制品有限公司
类型:发明
国别省市:

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