【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机控制,具体而言,涉及一种无人机控制方法、无人机控制装置、计算机程序产品及电子设备。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称无人机(uav),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些不适合人类的任务。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域,无人机都可以发挥巨大作用,使用无人机进行作业,一方面可以扩展作业范围,另一方面还可以节约人力资源。
2、随着无人机在各领域的广泛应用,空域中的无人机数量越来越多,不同的无人机执行的任务也有可能不同,如果能够实现对于多元化无人机的空域管理,则可以提升空域资源的利用率,降低空域中发生无人机碰撞事故的概率。因此,如何实现空域无人机管理成为了当前亟需解决的问题。
3、需要说明的是,在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有方案的信息
【技术保护点】
1.一种无人机控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无人机情况描述数据包括无人机监控数据、用例服务、意图实例,通过意图网络获取基于无人机意图的无人机情况描述数据,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,其中,所述地面基站用于接收所述目标无人机发送的接入网络请求并对所述接入网络请求进行解析转译;其中,所述接入网络请求包括业务信息和当前位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中,所述空域监控数据包括:空域中的无
...【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无人机情况描述数据包括无人机监控数据、用例服务、意图实例,通过意图网络获取基于无人机意图的无人机情况描述数据,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,其中,所述地面基站用于接收所述目标无人机发送的接入网络请求并对所述接入网络请求进行解析转译;其中,所述接入网络请求包括业务信息和当前位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中,所述空域监控数据包括:空域中的无人机数量、无人机飞行方向、无人机飞行速度、可用空域空间总量、无人机飞行总时间、建筑物坐标。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述空域监控数据、所述无人机情况描述数据、无人机类型,生成对应于目标无人机的模拟移动路径,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于预设安全间隔、所述空域监控数据和所述无人机情况描述数据确定各时段的最高飞行架次,包括:
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翔宁,
申请(专利权)人:中国电信股份有限公司技术创新中心,
类型:发明
国别省市:
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