【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及网络，具体涉及一种城轨列车节能优化的牵引力动态分配方法及装置。
技术介绍
1、城市轨道交通具有运量大、速度快、准时高效等特点，是城市公共交通的重要形式之一。但是，城轨交通系统每年都会消耗大量电能，不但运营成本高昂，还增加了碳排放。列车牵引能耗占据了城市轨道交通总能耗的50％，包括克服阻力做功、制动损耗和能量转换损耗，具有很大的节能空间，是目前列车运行节能的研究热点。现阶段，主要从行车调度、驾驶策略、牵引控制这三个环节开展节能优化研究。现阶段，学术界针对降低牵引能耗中的克服阻力做功和制动损耗已经进行了大量研究，但对降低能量转换损耗的研究较少。
2、机车是动力集中型列车的牵引力来源，各轴的牵引功率均可单独配置；而城轨列车采用动力分散的牵引方式，每节动力车厢中的轴功率只能统一配置。相比于机车，城轨列车运行时起、制动更频繁，加速度更大，采用的牵引策略差别较大。因此机车的牵引力分配策略不适用于城轨列车。
3、城轨列车运行在自动驾驶模式时，整车牵引力先由列车自动驾驶系统(automatictrain op...
【技术保护点】
1.一种城轨列车节能优化的牵引力动态分配方法，其特征是，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于城轨列车运行的历史数据和列车动力学模型建立城轨列车的单节动车的牵引效率模型，并拟合得到牵引效率云图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述城轨列车进行受力分析，建立所述城轨列车的列车动力学模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述列车动力学模型推导所述城轨列车的单节动车的牵引效率与速度以及该节动车的牵引力的关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种城轨列车节能优化的牵引力动态分配方法，其特征是，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于城轨列车运行的历史数据和列车动力学模型建立城轨列车的单节动车的牵引效率模型，并拟合得到牵引效率云图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述城轨列车进行受力分析，建立所述城轨列车的列车动力学模型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述列车动力学模型推导所述城轨列车的单节动车的牵引效率与速度以及该节动车的牵引力的关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车自动驾驶系统生成的目标速度曲线，结合实测的速度应用所述列车动力学模型计算出城轨列车所需的整车牵引力，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车牵引力、所述牵引效率云图和预设的牵引力动态分配策略对所述城轨列车的各节动车进行牵引力寻优，获取各节动车分配的牵引力，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车牵引力和所述牵引效...
【专利技术属性】
技术研发人员：向超群，范子寅，成庶，陈春阳，杜京润，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。