公交车辆自动报站方法技术

本发明专利技术公交车辆自动报站方法，涉及一种公交车辆发布信息的方法。解决复杂情况下车辆的报站数据调整难和报站准确性差的问题。本方法包括：车载终端以移动通信方式接收控制中心下发的运行线路的报站数据序列并存储之。车辆行驶中，车载终端首先定时将当前ＧＰＳ位置信息结合辅助信标的站点位置信息从报站数据序列中找出运行线路中一个最接近的站点作为当前站点。当车辆进入当前站点时确定行驶方式为上行或下行。之后，车载终端依据报站数据序列审订行驶方式并控制播报和显示当前站点的到站提示信息；车辆离开当前站点时，车载终端结合行驶方式依据报站数据序列控制播报和显示包含下一站站名的出站提示信息，并将运行线路中下一站点作为当前站点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种公交车辆发布信息的方法，特别是涉及一种公交 车辆自动发布途经站点信息的方法。
技术介绍
以往公交车辆报站的方法是给每辆公交车分配专门的乘务员， 车辆行驶到某一站时，乘务员通过车载音响的麦克风喊话来指导乘客 上、下车。这种方法比较浪费人力资源，人力成本开销较大。目前公 交车辆改为在车辆中安装报站器，由司机手动操作报站器播报语音信 息来实现报站。当车辆行驶到某一站点时，司机操作报站器上与该站 点对应的按键，车载音响播报与该站点对应的语音信息指导乘客上、 下车。这种手动操作的报站方法要求报站器有较多的功能按键以及人 机操作界面；还要求司机必须熟悉该报站器的使用方法，有时还要报 站器厂家的技术人员来培训。这种手动报站方法有几个比较大的缺点 一是目前我们国家的城乡建设日新月异，每天都有道路修建和改建发 生，也就意味着公交线路站点随时都有可能需要调整和更新，因而手 动报站器必须经常性地更新线路按键定义和报站语音数据。二是由于 司机在驾车进、出站的过程还要分心去操作报站器，不仅给司机驾驶 带来不便，而且存在交通事故的隐患。三是一旦司机忘记操作报站器 或者操作错误，就会出现漏报站、误报站的现象，影响公交车服务质 量和形象。为此，中国专利技术专利说明书CN 1275808C公开了专利号为ZL200310105784.6,名称为"公交车载机控制系统及其方法"的技术方 案，提出车载机利用GPS定位和GPRS通信实现与控制中心的实时通信 和实时交互，向公交管理调度系统提供包括车辆运行位置、运行线路 和进出站点信息等实时运行数据。公交管理调度系统将车辆运行线路 的当前站点分布的位置数据(经度和纬度)及各站点进、出站的语音 和文字提示信息输入并固化在车载机存储器内。车辆运行中，车载机 将当前GPS定位数据与站点的位置进行比较，在判断车辆驶入站点时 播放进站的语音和文字提示信息；在判断车辆驶出站点时播放离站的 语音和文字提示信息。解决了司机参与报站所带来的安全及错、漏报 站问题。但是该技术方案还存在有如下缺点第一，公交线路站点随 时都有可能需要调整和更新，而经常性地更新固化在车载机存储器中 线路站点和报站语音数据会费时费力。第二，由于公交车大部分是在 城市道路中行驶，有时车道比较窄、两边建筑物比较高或行驶在高架 桥下，在这些特殊环境下GPS模块经常接收不到卫星信号而无法提供 有效地理坐标数据， 一旦在站点附近发生这种情况，就将影响报站作 业，产生漏报站。第三，公交车辆从起点站向终点站行进，称为上行; 而从终点站向起点站行进，称为下行。城市中的道路一般以中线划分 出两个行驶方向相反的行驶区域，上行的车辆在道路一侧的行驶区域 中行驶，而下行的车辆在道路另一侧的行驶区域中行驶。因此一个通 常意义的车站在道路两侧须按照行驶方向分别设置同一站名的上行和 下行两个站点；车辆在道路比较窄的道路行驶过程中有可能在上行时 会靠近所经过的某个下行站点或下行时靠近所经过的某个上行站点。 该技术方案未区分车辆上行和下行行驶，在碰到上述情况时会因为靠近道路对面一侧的站点而发生错报进站信息。另外为了改善交通拥堵的状况，某些道路受交通管制会被在限定的时间内指定为单行线；因 而导致在限定的时间设置在这些道路上的站点只能停靠上行或下行两 种行驶方式之一的公交车。该技术方案不能区分公交车辆在限定的时 间内上行和下行行驶的情况，在碰到上述单行线道路上站点被禁止停 靠的情况时会在前一站发生错报出站信息。所以，该技术方案不适应 城乡道路和公交线路上站点变动频繁的现实，不适应站点设置日益复 杂化而自动报站准确性不能降低的严格要求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种，可简便而及时地按 公交线路上站点的变动，准确地对各种道路条件下的公交站点自动报 站。本专利技术的技术方案是，包括的处理过程有所述的过程B、过程C、过程D和过程E中车载终端将GPS模块 提供当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信 息是指若车载终端的GPS模块定位有效，车载终端采用GPS模块 提供的当前GPS位置信息进行距离计算和比较选择当前站点以及进行 进、出当前站点的判断；如果GPS模块定位无效，车载终端采用辅助 信标接收模块提供的临近站点位置信息选择当前站点以及进行进、出 当前站点的判断。所述的过程C和过程D中判断车辆进入当前站点包含的操作有车载终端按固定的时间间隔周期性地将GPS模块提供的当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息与当前站点位置作距离计算，在至少连续两次计算出的距离值小于非易失性存储器中运行线路报站数据序列当前站点的进站半径时，判断该车辆进入当前站点范围；所述的过程E中判断车辆离开当前站点包含的操作有车载终端按固定的时间间隔周期性地将GPS模块提供的当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息与当前站点位置作距离计算，在至少连续两次计算出的距离值大于非易失性存储器中运行线路报站数据序列当前站点的出站半径时，判断该车辆驶出当前站点范围。使用至少连续两次计算出的距离值作为进出站点的判断依据可保证在GPS位置漂移不准的情况下准确报站，所说的至少连续两次通常情况下为三次。所述的过程A中控制中心下发的线路报站数据序列包含线路中每个站点的进站半径和出站半径。这样一来每个站点进站半径及出站半径可以按照该站点客流量和所在路段的具体情况灵活地设定，最大限度符合实际情况。所述的过程B、过程C、过程D和过程E中车载终端将GPS模块提供当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息是指若车载终端的GPS模块定位有效，车载终端采用GPS模块提供的当前GPS位置信息进行距离计算和比较选择当前站点以及进行进、出当前站点的判断；如果GPS模块定位无效，车载终端采用辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息选择当前站点以及进行进、出当前站点的判断。车载终端的GPS模块连续接收当前的地理坐标数据，辅助信标接收模块只有当车辆进入各站点辅助信标发射模块的覆盖范围时才能接收地理坐标数据。当车载终端同时接收到GPS模块和辅助信标模块地理坐标数据时，车载终端优先采用GPS模块的地理坐标数据，只有在GPS模块坐标数据无效前提下，才使用辅助信标接收模块的地理坐标数据。这样可以保证在GPS盲区或信号质量差，GPS模块无法提供有效地理坐标数据的情况下，车载终端能从辅助信标获取站点的地理坐标数据，避免漏报站点的现象。所述的辅助信标接收模块为安装在车载终端上的无线射频接收模块，该无线射频接收模块接收和解码安装在线路上各个站点的无线射频发射模块发射出来的本站点地理坐标数据。无线射频接收模块和发射模块的通信距离为二十米至五十米，可根据具体路段站点密集度和路况调整通信距离。所述的过程C中当车辆进入当前站点时确定行驶方式包含的处理有检査非易失性存储器线路报站数据序列中当前站点的属性，若该属性为起点站则行驶方式为上行；若该属性为终点站则行驶方式为下行；若该属性为上行单行站则行驶方式为上行；若该属性为下行单行站则行驶方式为下行；若该属性为中间站且当前站点是刚经过的站点或再前一个站点的上行方向下一站点，则行驶方式为上行；若该属性为中间站且当前站点是刚经过的站点或再前一个站点的下行方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
公交车辆自动报站方法，包括的处理过程有：　过程Ａ，车载终端以移动通信的方式接收控制中心下发的包含运行线路中每个站点的编号、属性、位置、语音提示信息、站牌名称信息、上行方向下一站点编号、下行方向下一站点编号的线路报站数据序列，并将该线路报站数据序列存储到非易失性存储器中；　过程Ｂ，车辆行驶中，若行驶方式未确定为上行或下行的则车载终端按固定的时间间隔周期性地将ＧＰＳ模块提供的当前ＧＰＳ位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息与非易失性存储器中运行线路报站数据序列每个公交站点的位置信息进行距离计算或比较，按不断接近的原则从运行线路报站数据序列中找出一个与车辆当前位置最接近的站点作为当前站点；　过程Ｃ，车辆行驶中，当判断车辆进入当前站点时确定行驶方式为上行或下行；　过程Ｄ，车辆行驶中，若行驶方式已确定且车载终端将ＧＰＳ模块提供当前ＧＰＳ位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息判断车辆进入当前站点时，车载终端将进站状态置为有效并按当前站点的编号从非易失性存储器运行线路报站数据序列中提取当前站点的语音提示信息和站牌名称信息；车载终端控制报站器播报包含当前站点语音提示信息的到站语音提示信息，同时控制站牌显示器显示包含当前站点的站牌名称信息的本站名称信息；　过程Ｅ，车辆行驶中，若进站状态为有效且车载终端将ＧＰＳ模块提供当前ＧＰＳ位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息判断车辆离开当前站点时，车载终端按行驶方式从非易失性存储器线路报站数据序列中提取下一站点的编号和下一站点的语音提示信息及站牌名称信息；车载终端控制报站器播报包含下一站点语音提示信息的当前站点出站语音提示信息，同时控制站牌显示器显示包含下一站点站牌名称信息的当前站点出站信息；车载终端将进站状态置为无效并运行线路中下一站点作为当前站点。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德焰，韦昌荣，陈从华，黄云峰，汤益明，杨磊，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]