一种森林环境监测设备制造技术

本技术提供一种森林环境监测设备，涉及森林环境监控技术领域。该无人机遥感森林环境监控报警装置，包括地面平台、两组无人机本体以及云端控制系统。无人机本体升空后通过携带的热成像仪对森林环境进行监控，当巡航中无人机本体需要充电时，地面平台通过驱动结构打开第一护罩和第二护罩，另一组无人机本体升空后按既定路线继续循环，原巡航的无人机本体降落到停机平台上，进行无线充电，然后地面平台继续移动到下一个充电驻点，大大增加了森林环境的监控范围，通过姿态传感器以及行走履带的行走找到平缓地区，使得机盖处于水平状态，方便无人机本体降落，通过太阳能板为电池组充电，使得装置能够长期在无人林区运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及森林环境监控，具体为一种森林环境监测设备。

技术介绍

1、长期以来，森林防火主要采用护林员徒步巡山的模式，而林区面积大，山高不容易通车，行走不便，人工巡查林区费时费力，工作繁重，同时，野外用火较为隐蔽，难以及时发现，因此，如何及时发现高温异常情况、精准锁定火源，辅助人工巡护森林的工作，成为当下森林防火工作的关键。

2、目前，森林防火无人机自动飞行系统已经应用于日常巡逻与消防管控中，比如林区日常巡查、周边农耕事务较为频繁的村庄、田野巡查等工作，智能无人机自动飞行系统由ai飞行大脑、云端控制系统等构成。在无人机自动飞行系统中，无人机具备自主飞行、数据采集和数据高速传输的功能，可以按照工作人员设定的飞行路径，搭载红外热成像相机对山林异常高温点进行逐一排查，并以高空视角形成立体式巡视覆盖，扫除盲区和监控死角，以全自动、高精度的巡逻减少护林巡山人员的投入。

3、目前常见的采用无人机的森林环境监控报警装置，存在以下缺陷，一是当前无人机受到电池技术的限制，普遍续航时间短，导致巡航范围小，而森林环境的巡航监控范围一般需要很大，这就造成普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种森林环境监测设备，包括地面平台、两组无人机本体（13）以及云端控制系统，两组所述无人机本体（13）外壁均设置有用于监控森林环境的红外热成像仪（24），所述地面平台、两组无人机本体（13）中均设置有智能控制系统，所述地面平台、两组无人机本体（13）中均设置有用于无线通信、报警的通信系统，其特征在于：所述地面平台由机身（1）及行走结构组成，所述机身（1）上壁固定连接有机盖（2），所述机身（1）以及机盖（2）上设置有用于配合无人机本体（13）巡航的巡航结构，所述巡航结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种森林环境监测设备，其特征在于：所述行走结构包括两组行走履带（3），两组...

【技术特征摘要】

1.一种森林环境监测设备，包括地面平台、两组无人机本体（13）以及云端控制系统，两组所述无人机本体（13）外壁均设置有用于监控森林环境的红外热成像仪（24），所述地面平台、两组无人机本体（13）中均设置有智能控制系统，所述地面平台、两组无人机本体（13）中均设置有用于无线通信、报警的通信系统，其特征在于：所述地面平台由机身（1）及行走结构组成，所述机身（1）上壁固定连接有机盖（2），所述机身（1）以及机盖（2）上设置有用于配合无人机本体（13）巡航的巡航结构，所述巡航结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种森林环境监测设备，其特征在于：所述行走结构包括两组行走履带（3），两组所述行走履带（3）对称设置在机身（1）两侧壁，所述机身（1）内部设置有多组驱动电机，两组所述行走履带（3）分别通过多组驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种森林环境监测设备，其特征在于：所述指引结构包括指引图案（12）和第二摄像头（27），所述第二摄像头（27）设置在无人机本体（13）下壁且居中位置，所述指引图案（12）设置在耐磨层（11）上壁。

4.根据权利要求3所述的一种森林环境监测设备，其特征在于：所述微磁吸结构包括第二磁块（23）以及多组第一磁块（21），所述第二磁块（23）设置在无人机本体（13）下壁，多组所述第一磁块（21）均设置在缓冲层（20）内壁，所述第二磁块（23）与多组第一磁块（21）相对的一侧磁极相反，所述第二磁块（23）与多组第一磁块（21）均为微磁性磁铁，所述第二磁块（23）与多组第一磁块（21）磁性小于无人机本体（13）起飞动力。

5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞恩存，蔡忠南，许赞，
申请(专利权)人：庞恩存，
类型：新型
国别省市：