【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大棚除雪，具体涉及一种大棚除雪装置及除雪方法。
技术介绍
1、极端灾害天气频发，农业设施大棚积雪经常由于来不及除雪，造成机械损坏、光照不足、冻害等问题，带来经济损失。
2、授权公告号为cn207369718u的中国技术专利公开了一种自动除雪农业大棚，该自动除雪农业大棚通过除雪装置覆盖于大棚上，通过太阳能蓄电池向除雪装置供电，使得碳纤维发热丝得电发热，从而使得除雪装置发热，将沉积在除雪装置上的积雪融化，达到除雪的功能。但是该除雪装置仅用于雪后除雪，若覆盖的积雪重量超过了大棚能够承受的最大重量，容易发生大棚垮塌事故，并且采用碳纤维发热丝让积雪融化，耗能较大，不低碳环保且作用范围小。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种大棚除雪装置及除雪方法，该大棚除雪装置能够在下雪过程中进行除雪，避免了大棚顶部存在大量积雪的情况。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种大棚除雪装置，包括顶部框架，所述顶部框架的两端设置立柱，所述立柱的底端设置电动万向轮，所述电动万向轮用于顶部框架的来回行走，所述顶部框架上设置多个风机，所述风机用于吹落位于顶部框架下方的大棚上的积雪。
3、进一步地，所述顶部框架包括对称布置的两个框架单元，所述框架单元的一端与相邻框架单元铰接，所述框架单元的另一端与立柱顶端铰接。
4、进一步地，两个所述框架单元之间通过带锁气缸连接，所述带锁气缸用于控制两个框架单元的同步转动从而改变两个框架单
5、进一步地，所述顶部框架的上表面设置光伏板，所述立柱上设置储能装置，所述储能装置用于向风机供电，所述光伏板用于向储能装置充电。
6、进一步地，包括终端设备，所述终端设备用于远程控制带锁气缸和电动万向轮，所述立柱上设置摄像装置、温度传感器和雨雪变送器，所述摄像装置、温度传感器和雨雪变送器通过储能装置供电，所述摄像装置、温度传感器和雨雪变送器与终端设备通过移动网络连接，所述摄像装置用于向终端设备传输大棚顶部的图像信息，所述温度传感器和雨雪变送器用于向终端设备发送温度信号和雨雪信号，所述终端设备根据温度信号和雨雪信号分析是否降雪。
7、进一步地，所述光伏板的下表面设置振动发生器，所述振动发生器用于将光伏板上的积雪振落，所述振动发生器与终端设备通过移动网络连接，所述终端设备可控制振动发生器的开关。
8、进一步地，所述立柱上设置高度调节器，所述高度调节器用于调节立柱高度从而调节顶部框架的高度。
9、进一步地，所述顶部框架包括横梁和纵梁，所述顶部框架的下表面垂直设置多个安装杆，所述风机安装在安装杆的端部，多个安装杆通过固定杆连接。
10、进一步地，所述安装杆的端部设置万向支座，所述风机安装在万向支座上。
11、第二方面，本专利技术提供一种大棚除雪方法，包括：
12、s1、调节两个框架单元的夹角，使得框架单元的倾斜角度与大棚顶部相适应，调节立柱的高度，使得风机与大棚顶部的距离处于风机能够吹落积雪的范围内；
13、s2、摄像装置、温度传感器和雨雪变送器实时向终端设备发送信号，当温度传感器发送监测温度小于或等于0℃的信号且雨雪变送器发送降雨或降雪信号，则终端设备发出警报，提醒工作人员根据摄像装置发送的图像信息判断是否需要除雪；
14、s3、若需要除雪，则开启电动万向轮、风机以及振动发生器，振动发生器将光伏板上的积雪振落，电动万向轮控制大棚除雪装置沿大棚长度方向往复运动，使得风机能够将落在大棚上的雪及时吹落。
15、本专利技术的有益效果为：
16、1.本专利技术的顶部框架横跨大棚，顶部框架上的风机能够直接吹向大棚顶部，电动万向轮能够控制顶部框架沿大棚长度方向往复运动，使得落在大棚顶部的积雪能够迅速被风机吹走。
17、2.本专利技术的两个框架单元能够相互转动从而改变两者的夹角，以适应顶部形状不同的大棚，并且通过改变夹角有利于提高光伏板的发电效率；立柱设置有高度调节器，能够适应不同高度的大棚。
18、3.本专利技术通过温度传感器和雨雪变送器共同判断是否降雪，能够提高判断降雪的准确性，同时利用摄像装置人工判断是否需要除雪，避免了在无需除雪的情况下进行除雪而损耗的人力和物力。
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1.一种大棚除雪装置，其特征在于：包括顶部框架(1)，所述顶部框架(1)的两端设置立柱(7)，所述立柱(7)的底端设置电动万向轮(8)，所述电动万向轮(8)用于顶部框架(1)的行走，所述顶部框架(1)上设置多个风机(10)，所述风机(10)用于吹落位于顶部框架(1)下方的大棚上的积雪。
2.根据权利要求1所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述顶部框架(1)包括对称布置的两个框架单元(2)，所述框架单元(2)的一端与相邻框架单元(2)铰接，所述框架单元(2)的另一端与立柱(7)顶端铰接。
3.根据权利要求2所述的大棚除雪装置，其特征在于：两个所述框架单元(2)之间通过带锁气缸(6)连接，所述带锁气缸(6)用于控制两个框架单元(2)的同步转动从而改变两个框架单元(2)的夹角。
4.根据权利要求3所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述顶部框架(1)的上表面设置光伏板(9)，所述立柱(7)上设置储能装置(11)，所述储能装置(11)用于向风机(10)供电，所述光伏板(9)用于向储能装置(11)充电。
5.根据权利要求4所述的大棚除雪装置，其特征
6.根据权利要求5所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述光伏板(9)的下表面设置振动发生器，所述振动发生器用于将光伏板(9)上的积雪振落，所述振动发生器与终端设备通过移动网络连接，所述终端设备可控制振动发生器的开关。
7.根据权利要求1至6任一项所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述立柱(7)上设置高度调节器(15)，所述高度调节器(15)用于调节立柱(7)高度从而调节顶部框架(1)的高度。
8.根据权利要求1至6任一项所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述顶部框架(1)包括横梁(3)和纵梁(4)，所述顶部框架(1)的下表面垂直设置多个安装杆(5)，所述风机(10)安装在安装杆(5)的端部，多个安装杆(5)通过固定杆(18)连接。
9.根据权利要求8所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述安装杆(5)的端部设置万向支座(16)，所述风机(10)安装在万向支座(16)上。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述的大棚除雪装置的除雪方法，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种大棚除雪装置，其特征在于：包括顶部框架(1)，所述顶部框架(1)的两端设置立柱(7)，所述立柱(7)的底端设置电动万向轮(8)，所述电动万向轮(8)用于顶部框架(1)的行走，所述顶部框架(1)上设置多个风机(10)，所述风机(10)用于吹落位于顶部框架(1)下方的大棚上的积雪。
2.根据权利要求1所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述顶部框架(1)包括对称布置的两个框架单元(2)，所述框架单元(2)的一端与相邻框架单元(2)铰接，所述框架单元(2)的另一端与立柱(7)顶端铰接。
3.根据权利要求2所述的大棚除雪装置，其特征在于：两个所述框架单元(2)之间通过带锁气缸(6)连接，所述带锁气缸(6)用于控制两个框架单元(2)的同步转动从而改变两个框架单元(2)的夹角。
4.根据权利要求3所述的大棚除雪装置，其特征在于：所述顶部框架(1)的上表面设置光伏板(9)，所述立柱(7)上设置储能装置(11)，所述储能装置(11)用于向风机(10)供电，所述光伏板(9)用于向储能装置(11)充电。
5.根据权利要求4所述的大棚除雪装置，其特征在于：包括终端设备，所述终端设备用于远程控制带锁气缸(6)和电动万向轮(8)，所述立柱(7)上设置摄像装置(12)、温度传感器(13)和雨雪变送器(14)，所述摄像装置(12)、温度传感器(13)和雨雪变送器(14)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶瑶，陆望明，程超，陈兵，王玮，刘保艳，唐政，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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