一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法技术

本发明专利技术公开了一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法，包括：获取跟踪目标所积累的多个动目标时间及位置信息，计算出下一时刻目标的预测位置；根据自身的实际机动能力以及机动角度，确定姿态方案并调整姿态；按照姿态机动方案，进行卫星姿态机动，结束后，根据成像信息判断是否完成卫星的再捕获，若完成，则可以直接结束算法，若未完成则进入下一步骤；开启区域搜索模式，对云层区域进行搜索，直至重新捕获动目标，继续跟踪目标，或超出捕获时间，终止动目标跟踪任务。该方法可在发生云层遮挡而导致动目标无法捕获时，实现对目标的重新捕获，并可以按照任务要求对指定区域进行搜索。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及高轨卫星对地观测的，特别是一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法。

技术介绍

1、高轨遥感卫星多个动目标跟踪任务是卫星对地观测研究领域一项重要的内容，基于高轨卫星成像视野广，观测时间长的轨道特点，采用一颗高轨卫星，对动目标实现持续的跟踪。现有研究中，多采用动目标轨迹预测算法，预测动目标的位置，并通过九宫格算法实现对动目标的持续跟踪。

2、然而考虑到卫星对地观测中，可能会受到云层因素的干扰，发生动目标丢失的情况，直接导致卫星对动目标跟踪任务失败，因此让动目标跟踪任务的进行十分受限。

3、因此需要设计一种针对动目标丢失的搜索再捕获方法，能够适用于，云层遮挡卫星时发生目标丢失后的，目标的搜索与在捕获；同时，该方法能够实现对区域内指定目标的搜索。

技术实现思路

1、本申请提供一种面向高轨卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法，该方法可在发生云层遮挡而导致动目标无法捕获时，实现对目标的重新捕获，并可以按照任务要求对指定区域进行搜索。

2、第一方面，提供了一种面向高轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，下一时刻目标的预测经度满足：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机动角度：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在时间△t内机动角度A满足A<＝Amax，在A＝Amax时，按照最大机动能力机动；在A<Amax时，以小于最大机动能力的加速度a0进行姿态机动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启区域搜索模式，对云层区域进行搜索，包括...

【技术特征摘要】

1.一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，下一时刻目标的预测经度满足：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机动角度：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在时间△t内机动角度a满足a<＝amax，在a＝amax时，按照最大机动能力机动；在a<amax时，以小于最大机动能力的加速度a0进行姿态机动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云鹤，余快，刘宁，王福海，赵路明，李响，陈辰，张广宇，刘凤晶，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：

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