【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路交通领域，具体涉及一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法。
技术介绍
1、公路隧道污染物排放监测是其运营管理中的重要内容，当车辆尾气排放产生的污染物达到一定浓度时，运营管理者将会启动隧道通风，改善隧道的运营环境。传统的污染物排放估算主要是依赖于隧道内安装的co/vi传感器。然而，co/vi传感器具有容易损坏、过于敏感的缺点，通常在隧道运营不到一个月后，其上传的监测数据便会极其失真或者出现大量缺失。因此，需要找到一种替代的隧道污染物排放估算方法为隧道通风决策提供支撑。
2、现阶段，公路隧道的侧装视频实现了对隧道的监控覆盖，则可以利用机器视觉算法来识别车辆行车情况，进而估算污染物的排放，但由于机器视觉算法在图像深度感知方面的局限性，视频的机器视觉存在盲区，得到的车辆轨迹连续性差，从而导致基于车辆行车情况的污染物排放估算准确度大大降低。
3、因此，为解决以上问题，需要一种新的公路隧道污染物排放估算方法，能够准确估算污染物排放量，为公路隧道通风决策提供技术支撑，利于及时改善隧道运营环境。<
【技术保护点】
1.一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：对隧道内所有车辆进行跟踪，得到车辆跟踪结果，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：所述损失函数包括目标检测损失、目标跟踪损失以及ID匹配损失；
4.根据权利要求1所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：获取车流量，包括：
5.根据权利要求1所述的基于视频车辆轨迹跟踪...
【技术特征摘要】
1.一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：对隧道内所有车辆进行跟踪，得到车辆跟踪结果，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：所述损失函数包括目标检测损失、目标跟踪损失以及id匹配损失；
4.根据权利要求1所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：获取车流量，包括：
5.根据权利要求1所述的基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，其特征在于：获取瞬时车速，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：申鹏宇，俞山川，胡玉如，苟毅，宋浪，蔡晓禹，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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