一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置制造方法及图纸

技术编号:42209190 阅读:28 留言:0更新日期:2024-07-30 18:52
本技术公开了一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置,包括底板与电主轴本体,所述电主轴本体位于底板的顶部,所述底板的底部安装有均匀分布的万向轮,所述底板的顶部安装有回转支承,所述回转支承的顶部设置有支撑座,所述电主轴本体位于支撑座的顶部,所述支撑座的底部固定连接有均匀分布的矩形弹簧,所述矩形弹簧的底端固定连接在回转支承的顶部,所述底板的顶部可拆卸式连接有限位架,所述限位架上安装有定位板。该技术,行吊将封箱里的电主轴本体放到此机械装置上,将通过回转调整方向角度后固定,方便机器人直接安装,减少了人工扶正电主轴本体的过程,不用人工去调位置,同时也减少了失误的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械安装,更具体地说,涉及一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置


技术介绍

1、在新能源搅拌摩擦焊行业中,用机器人来代替龙门的案例非常少数,而安装机器人搅拌摩擦焊所用到的电主轴更是不易,一个电主轴的重量大约200kg,一般的安装方式是用行吊将封箱的电主轴吊至工作台上,后操作机器人将主轴安装机器人上。

2、电主轴上有三个压力传感器,在安装的时候需要人工将电主轴扶正,稍有失误可能导致安装不上或者位置有偏差,按照这种方式安装电主轴需要30分钟左右,用时长,而且避免不了对电主轴有轻微的刮伤,因此本专业人员提供了一种机械装置,以解决该类问题。


技术实现思路

1、针对
技术介绍
中存在的问题,本技术的目的在于提供一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置。

2、为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案。

3、一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置,包括底板与电主轴本体,所述电主轴本体位于底板的顶部,所述底板的底部安装有均匀分布的万向轮,所述底板的顶部安装有回转支承,所述回转支承的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置,包括底板(1)与电主轴本体(2),所述电主轴本体(2)位于底板(1)的顶部,其特征在于:所述底板(1)的底部安装有均匀分布的万向轮(3),所述底板(1)的顶部安装有回转支承(4),所述回转支承(4)的顶部设置有支撑座(5),所述电主轴本体(2)位于支撑座(5)的顶部,所述支撑座(5)的底部固定连接有均匀分布的矩形弹簧(6),所述矩形弹簧(6)的底端固定连接在回转支承(4)的顶部,所述底板(1)的顶部可拆卸式连接有限位架(7),所述限位架(7)上安装有定位板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置,其特...

【技术特征摘要】

1.一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置,包括底板(1)与电主轴本体(2),所述电主轴本体(2)位于底板(1)的顶部,其特征在于:所述底板(1)的底部安装有均匀分布的万向轮(3),所述底板(1)的顶部安装有回转支承(4),所述回转支承(4)的顶部设置有支撑座(5),所述电主轴本体(2)位于支撑座(5)的顶部,所述支撑座(5)的底部固定连接有均匀分布的矩形弹簧(6),所述矩形弹簧(6)的底端固定连接在回转支承(4)的顶部,所述底板(1)的顶部可拆卸式连接有限位架(7),所述限位架(7)上安装有定位板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种方便机器人电主轴放置安装的机械装置,其特征在于:所述回转支承(4)包含有支承外圈(401)与支承内圈(402),所述支承内圈(402)转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李扬
申请(专利权)人:苏州沐森智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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