一种仿真表演机器人制造技术

本技术公开了一种仿真表演机器人；所述仿真表演机器人，包括：底座、安装于所述底座的驱动机构及传动连接于所述驱动机构的机器人机构，所述机器人机构包括腿部组件、躯体组件、传动组件、左臂组件及右臂组件，所述腿部组件传动连接于所述驱动机构，所述躯体组件连接于所述腿部组件，所述传动组件传动连接于所述腿部组件，所述左臂组件及所述右臂组件传动连接于所述传动组件。本技术通过采用单驱动实现躯体左右摆动同时一手摆动招呼游客，另一手拿道具表演，循环动作，自由度较高，表演动作丰富，可低成本实现逼真的表演动作，在游乐园里增添乐趣的同时，还能装饰后摆上街头帮助商户招揽顾客，吸引眼球，可更好地满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿真机器人，尤其涉及一种仿真表演机器人。

技术介绍

1、随着科技快速发展，越来越多的表演型机器人进入百姓的视野，走上街头小巷。无论是游乐园还是商铺，都能偶见它们的身影，但是，现有的表演型机器人自由度较低，表演动作单调，难于满足使用需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真表演机器人。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、本技术实施例提供一种仿真表演机器人，包括：底座、安装于所述底座的驱动机构及传动连接于所述驱动机构的机器人机构，所述机器人机构包括腿部组件、躯体组件、传动组件、左臂组件及右臂组件，所述腿部组件传动连接于所述驱动机构，所述躯体组件连接于所述腿部组件，所述传动组件传动连接于所述腿部组件，所述左臂组件及所述右臂组件传动连接于所述传动组件。

4、在一具体实施例中，所述腿部组件包括腿部支架、长轴、腿部轴承座、腿部齿轮、立式轴承座、卧式轴承座、短轴、第一齿轮及第二齿轮；所述立式轴承座和所述卧式轴承座固定于所述腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿真表演机器人，其特征在于，包括：底座、安装于所述底座的驱动机构及传动连接于所述驱动机构的机器人机构，所述机器人机构包括腿部组件、躯体组件、传动组件、左臂组件及右臂组件，所述腿部组件传动连接于所述驱动机构，所述躯体组件连接于所述腿部组件，所述传动组件传动连接于所述腿部组件，所述左臂组件及所述右臂组件传动连接于所述传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种仿真表演机器人，其特征在于，所述腿部组件包括腿部支架、长轴、腿部轴承座、腿部齿轮、立式轴承座、卧式轴承座、短轴、第一齿轮及第二齿轮；所述立式轴承座和所述卧式轴承座固定于所述腿部支架的顶端，所述腿部轴承座固定于所述腿部支架...

【技术特征摘要】

1.一种仿真表演机器人，其特征在于，包括：底座、安装于所述底座的驱动机构及传动连接于所述驱动机构的机器人机构，所述机器人机构包括腿部组件、躯体组件、传动组件、左臂组件及右臂组件，所述腿部组件传动连接于所述驱动机构，所述躯体组件连接于所述腿部组件，所述传动组件传动连接于所述腿部组件，所述左臂组件及所述右臂组件传动连接于所述传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种仿真表演机器人，其特征在于，所述腿部组件包括腿部支架、长轴、腿部轴承座、腿部齿轮、立式轴承座、卧式轴承座、短轴、第一齿轮及第二齿轮；所述立式轴承座和所述卧式轴承座固定于所述腿部支架的顶端，所述腿部轴承座固定于所述腿部支架的底端，所述长轴穿过所述腿部轴承座和所述卧式轴承座的中心孔相配，且所述长轴的底端伸出连接有所述腿部齿轮，顶端伸出连接有所述第一齿轮，所述短轴通过所述第二齿轮与所述立式轴承座的中心孔组装，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述腿部齿轮传动连接于所述驱动机构，所述传动组件传动连接于所述短轴。

3.根据权利要求2所述的一种仿真表演机器人，其特征在于，所述躯体组件包括躯干板、头部轴承及头部连接杆，所述躯干板连接于所述腿部支架，所述头部轴承连接于所述躯干板，所述头部连接杆固定于所述头部轴承。

4.根据权利要求3所述的一种仿真表演机器人，其特征在于，所述传动组件包括支座、滑动轴、移动件、连接块、传动连杆及摆动杆，所述支座连接于所述腿部支架，所述滑动轴连接于所述支座，所述移动件滑动连接于所述滑动轴，所述连接块设于所述滑动轴的顶部，所述传动连杆的一端连接于所述移动件，另一端连接于所述摆动杆，所述摆动杆传动连接于所述短轴，所述左臂组件和所述右臂组件传动连接于所述移动件。

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：