【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行管理系统的，具体涉及一种圆弧截获过渡路径计算方法。
技术介绍
1、rf、af航段是民航飞行程序中非常重要航段类型，但进入rf、af航段的过渡路径是载机飞行管理系统中不可或缺的一部分，其可以大大增加飞机切入圆弧航段的平滑性，切防止系统产生超调，增加系统飞行品质。
2、目前国内有人机中主要以直线航段为主，国内机载产品不具备rf、af等圆弧航段的飞行能力，进入圆弧航段的过渡路径更是无从谈起。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种圆弧截获过渡路径计算方法，增加飞机切入圆弧航段的平滑性，切防止系统产生超调，增加系统飞行品质。
2、本专利技术的技术方案：为了实现上述专利技术目的，提出一种圆弧截获过渡路径计算方法，包括如下步骤：
3、步骤1：根据飞行计划数据，分别获取前航段的入航角、后圆弧航段的起始点坐标、转弯方向、转弯圆心坐标；
4、步骤2：根据所述后圆弧航段的转弯方向，确定所述前航段向所述后航段的过渡转弯方向；
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【技术保护点】
1.一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤1中，记所述前航段的入航角为χi，记所述后圆弧航段的起始点坐标为Pfix，记所述后圆弧航段的转弯方向为DIR，记所述后圆弧航段转弯圆心坐标为O1，记所述后圆弧航段的转弯半径为R；
3.根据权利要求2所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤3中，计算飞机转弯半径的过程具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤4中，计算垂足1与后圆弧航段...
【技术特征摘要】
1.一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤1中，记所述前航段的入航角为χi，记所述后圆弧航段的起始点坐标为pfix，记所述后圆弧航段的转弯方向为dir，记所述后圆弧航段转弯圆心坐标为o1，记所述后圆弧航段的转弯半径为r；
3.根据权利要求2所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤3中，计算飞机转弯半径的过程具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤4中，计算垂足1与后圆弧航段的起始点坐标的距离的过程具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种圆弧截获过渡路径计算方法，其特征在于：在所述步骤5中，所述p3点坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹植，祁鸣东，张恒，裴毅飞，黄天宇，马少先，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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