一种交通信号控制方法技术

本发明专利技术方法涉及一种交通信号控制方法，包括感测来车的ａ感测步骤、输入ａ感测信号的ａ输入步骤、将计数器加１的计数增加步骤、较长计时的第一计时步骤、感测去车的ｂ感测步骤、输入ｂ感测信号的输入步骤、将计数器减１的计数减少步骤、比较各路口等待车辆的比较步骤、较短计时的第二计时步骤、输出交通信号的输出步骤，通过比较不同路口来车，及时调整各路口通行时间，并设定一个合理长的等待时间为较长计时时间，从而在交通资源不均的情况下，在照顾到各路口的交通量的同时，也考虑到个体的等待时间来确定放行时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术方法涉及，具体是一种用于实时地比较各路口车辆传感器等感测的交通量，将交通信号灯在绿灯与黄灯、红灯之间切换的交通信号控制方法。
技术介绍
通常，现有的红绿灯一般根据各路口实际交通量，都预设有一个绿灯时间，红灯时间，以及二者中间的黄灯时间。当路口绿灯亮时，绿灯预设时间开始递减，当绿灯预设时间小于零时，则关闭绿灯，控制流前进到后续步骤，黄灯亮起，同时黄灯预设时间开始递减，当黄灯预设时间小于零时，控制流再前进到后续步骤，转为红灯，此时红灯预设时间开始递减，当红灯预设时间小于零时，则关闭红灯，控制流返回到第一步，绿灯亮起。 因为传统方法中，预设时间是固定的，所以，在一个路口上没有车辆等待红灯，而相交路口有大队车辆等待的情况下，该路口的绿灯仍然会定时亮起，而相交路口上的绿灯则会相应转为红灯。 因此，迫切需要一种能合理安排各路段绿灯时间的交通信号控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够根据各路口等待车辆多少，自动设置放行时间的交 通信号控制方法。 本专利技术通过以下技术方案来实现 —种交通信号控制方法，包括 用于感测来车的a感测步骤； 用于输入a感测信号的a输入步骤； 用于将计数器加1的计数增加步骤； 用于较长计时的第一计时步骤； 用于感测去车的b感测步骤； 用于输入b感测信号的b输入步骤； 用于将计数器减1的计数减少步骤； 用于比较各路口等待车辆的比较步骤； 用于较短计时的第二计时步骤； 用于输出交通信号的输出步骤； 其特征是 各路口计数器为0时绿灯全亮； 某路口感测到来车，该路口计数器加1时，相交路口黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮 起，该路口感测到去车，该路口计数器减1 ，待该路口计数器归0后，相交路口红灯灭，绿灯 壳起； 某路口感测到来车，该路口计数器加l后，且未归O时，相交路口感测到来车，相交3路口计数器加l，相交路口第一计时器开始倒计时，相交路口第一计时器归O时，该路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，该路口第一计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减1 ，待相交路口计数器归o或者该路口第一计时器归0，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，该路口红灯灭，绿灯亮起； 某路口感测到来车，该路口计数器加1 ，相交路口红灯亮起，当该路口计数器未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加l，相交路口第一计时器开始倒计时，同时，相交路口计数器与该路口计数器进行比较，当相交路口计数器减去该路口计数器差值大于固定值时，相交路口第二计时器开始倒计时，直到该路口计数器归O，或相交路口第一计时器归O，或相交路口第二计时器归0时，该路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，相交路口红灯灭，绿灯亮起，该路口第一计时器开始倒计时，同时，该路口计数器与相交路口计数器进行比较，当该路口计数器减去相交路口计数器差值大于固定值时，该路口第二计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减l，待相交路口计数器归O，或该路口第一计时器归O，或该路口第二计时器归0时，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，该路口红灯灭，绿灯亮起。 对于车辆靠右行驶来说，所述路口左转弯待转区应做为第三方路口 ，若感测到来车，相应计数器减l，第三方路口计数器加l，同时，第三方路口第一计时器开始倒计时，当第三方路口计数器减去其他路口计数器的差值大于设定值时，或第三方路口第一计时器归0时，输出左转弯信号，其余指示灯相应调整，相应的，对于车辆靠左行驶来说，就应将右转弯待转区做为第三方路口。具体实施例方式下面对本专利技术方法做进一步说明， —种交通信号控制方法，包括感测来车的a感测步骤、输入a感测信号的a输入步 骤、将计数器加1的计数增加步骤、较长计时的第一计时步骤、感测去车的b感测步骤、输入 b感测信号的b输入步骤、将计数器减1的计数减少步骤、比较各路口等待车辆的比较步骤、 较短计时的第二计时步骤、输出交通信号的输出步骤。其特征在于 各路口计数器为0时，各路口绿灯均亮，行人不用等待红灯完后再通过路口。 当某路口感测到来车，该路口计数器加1时，相交路口黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮 起，该路口感测到去车，该路口计数器减1 ，待该路口计数器归0后，相交路口红灯灭，绿灯 亮起。如果该路口连续来车，该路口计数器未归0，相交路口也感测到来车，相交路口计数器 加l，相交路口第一计时器开始倒计时，同时，相交路口计数器与该路口计数器进行比较，当 相交路口计数器减去该路口计数器差值大于固定值时，相交路口第二计时器开始倒计时， 直到该路口计数器归O，或相交路口第一计时器归O，或相交路口第二计时器归O时，该路口 绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，相交路口红灯灭，绿灯亮起， 该路口第一计时器开始倒计时，同时，该路口计数器与相交路口计数器进行比较，当该路口 计数器减去相交路口计数器差值大于固定值时，该路口第二计时器开始倒计时，相交路口 感测到去车，相交路口计数器减l，待相交路口计数器归O，或该路口第一计时器归O，或该 路口第二计时器归0时，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后，红灯亮起，待最后一辆车通 过后，该路口红灯灭，绿灯亮起，如此循环。 此外，对于车辆靠右行驶来说，左转弯待转区做为第三方路口 ，若感测到来车，相 应计数器减l，第三方路口计数器加l，同时，第三方路口第一计时器开始倒计时，当第三方 路口计数器减去其他路口计数器的差值大于设定值时，或第三方路口第一计时器归O时， 输出左转弯信号，其余指示灯相应调整，相应的，对于车辆靠左行驶来说，就应将右转弯待 转区做为第三方路口。 本专利技术方法能更有效地利用交通资源，并且在无车时，行人不用再等待红灯时间 结束后再通过路口 ，而且通过设定一个合理长的等待时间为较长计时时间，来保证放行时 间是照顾到各路口的交通量的同时，又考虑了个人的等待时间的。权利要求，包括用于感测来车的a感测步骤；用于输入a感测信号的a输入步骤；用于将计数器加1的计数增加步骤；用于较长计时的第一计时步骤；用于感测去车的b感测步骤；用于输入b感测信号的b输入步骤；用于将计数器减1的计数减少步骤；用于比较各路口等待车辆的比较步骤；用于较短计时的第二计时步骤；用于输出交通信号的输出步骤；其特征是各路口计数器为0时绿灯全亮；某路口感测到来车，该路口计数器加1时，相交路口黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，该路口感测到去车，该路口计数器减1，待该路口计数器归0后，相交路口红灯灭，绿灯亮起；某路口感测到来车，该路口计数器加1后，且未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加1，相交路口第一计时器开始倒计时，相交路口第一计时器归0时，该路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，该路口第一计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减1，待相交路口计数器归0或者该路口第一计时器归0时，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，该路口红灯灭，绿灯亮起；某路口感测到来车，该路口计数器加1，相交路口红灯亮起，当该路口计数器未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加1，相交路口第一计时器开始倒计时，同时，相交路口计数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通信号控制方法，包括：　　　　用于感测来车的ａ感测步骤；　　　　用于输入ａ感测信号的ａ输入步骤；　　　　用于将计数器加１的计数增加步骤；　　　　用于较长计时的第一计时步骤；　　　　用于感测去车的ｂ感测步骤；　　　　用于输入ｂ感测信号的ｂ输入步骤；　　　　用于将计数器减１的计数减少步骤；　　　　用于比较各路口等待车辆的比较步骤；　　　　用于较短计时的第二计时步骤；　　　　用于输出交通信号的输出步骤；　　　　其特征是：　　　　各路口计数器为０时绿灯全亮；　　　　某路口感测到来车，该路口计数器加１时，相交路口黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，该路口感测到去车，该路口计数器减１，待该路口计数器归０后，相交路口红灯灭，绿灯亮起；　　　　某路口感测到来车，该路口计数器加１后，且未归０时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加１，相交路口第一计时器开始倒计时，相交路口第一计时器归０时，该路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，该路口第一计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减１，待相交路口计数器归０或者该路口第一计时器归０时，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，该路口红灯灭，绿灯亮起；　　　　某路口感测到来车，该路口计数器加１，相交路口红灯亮起，当该路口计数器未归０时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加１，相交路口第一计时器开始倒计时，同时，相交路口计数器与该路口计数器进行比较，当相交路口计数器减去该路口计数器差值大于固定值时，相交路口第二计时器开始倒计时，直到该路口计数器归０，或相交路口第一计时器归０，或相交路口第二计时器归０，该路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，相交路口红灯灭，绿灯亮起，该路口第一计时器开始倒计时，同时，该路口计数器与相交路口计数器进行比较，当该路口计数器减去相交路口计数器差值大于固定值时，该路口第二计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减１，待相交路口计数器归０，或该路口第一计时器归０，或该路口第二计时器归０，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，该路口红灯灭，绿灯亮起，如此循环；。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，许光，徐谦，王立梅，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]