System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种X-pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺制造技术_技高网

一种X-pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺制造技术

技术编号:42206412 阅读:20 留言:0更新日期:2024-07-30 18:50
本发明专利技术公开一种X‑pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺,涉及扁线电机定子线自动焊接工装技术领域,包括底座、抬起定位部、抬起反靠部、工装搬运滑台、压装部;本发明专利技术可针对没有直线段的定子铜线进行夹紧固定,焊接工装通过中心锁紧套的升降运动来改变焊接工装的锁紧/解锁动作;压装部设有靠线盘保证在焊接工装锁紧前所有铜线上端面保持在同一平面内,3个楔紧气缸保证焊接工装内外盘发生有效位移时焊接工装不会变形;升降伺服电缸驱动中心锁紧套下移使焊接工装变为锁定状态一次性夹紧所有铜线;本发明专利技术的应用提升定子产线自动化率,提升批量生产时工装安装重复稳定性,提升生产效率缩短设备节拍,减少产线操作工人,降低客户成本,提升客户满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扁线电机定子线自动焊接工装,具体为一种x-pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺。


技术介绍

1、随着科技的不断发展,在现代社会中电动汽车的使用量越来越大,同时对电动汽车的各种要求也在不断地提升,其中对于汽车电机也要求着不断向着高性能、高效率、高功率密度的方向发展;而越来越多的汽车电机厂商已不满足于传统hairpin的设计,开始逐步的转向x-pin/波绕组定子等新型的电机定子,但是新型的x-pin/波绕组定子在焊接时对焊接面的要求高,同时对线圈组出线的高度、距离的精度要求均很高。

2、目前,新能源汽车驱动电机扁线定子要求的扁线层数越来越多,现有技术中扁线层数最多已达到10层,x-pin形式的电机定子可以减轻铜线损害并降低成本,由于x-pin定子绕组焊接端没有直线段,所以在使用焊接工装对铜线的焊接端进行夹紧过程中,很难轻易的对铜线施加一个强约束,以保证对铜线的夹紧作业;并且现有的用于u-pin形式的电机定子的焊接工装不能直接应用到x-pin形式的电机定子的铜线焊接端的夹紧固定使用。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种x-pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺,以解决上述
技术介绍
中提出的由于x-pin定子绕组焊接端没有直线段,所以在使用焊接工装对铜线的焊接端进行夹紧过程中,很难轻易的对铜线施加一个强约束,以保证对铜线的夹紧作业;并且现有的用于u-pin形式的电机定子的焊接工装不能直接应用到x-pin形式的电机定子的铜线焊接端的夹紧固定使用的问题。</p>

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种x-pin定子线圈的自动焊接工装,包括水平的底座,在所述底座的顶面上使用螺栓固定有靠近前侧的抬起定位部、靠近后侧的抬起反靠部,在所述抬起定位部和抬起反靠部右侧的底座的顶面上使用螺栓安装固定有工装搬运滑台;在所述抬起反靠部的外侧的所述底座的顶面上使用螺栓固定有压装部;所述抬起定位部包括在所述底座顶面的抬起定位支架并在其顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆,在四个光滑导杆的顶端设有工装定位板并在其顶面上设有两个定位销,在所述抬起定位支架顶板底面设有抬起定位气缸;所述抬起反靠部包括在所述底座上的矩形反靠框架并在其顶面上设有反靠底板,在所述反靠底板的四个角处通过四个支撑杆支撑有反靠顶板,在所述反靠顶板顶面上设有圆环形的定子定位座;所述工装搬运滑台包括在所述底座顶面上的搬运支架,在所述搬运支架的顶部横梁上安装有十字滑台,并在十字滑台的左侧安装有工装搬运平板,所述工装搬运平板的底面上安装有工装搬运气动夹爪;所述压装部包括在所述底座顶面上的压装支架并在其顶端固定有支架顶板,所述支架顶板前侧边沿底面的两个角处与所述底座之间固定有两个支撑立柱,所述支架顶板的顶面上固定有位于后侧的升降气缸和位于前侧的升降伺服电缸,所述升降气缸的活塞轴杆贯穿所述支架顶板并在其下方连接有升降支架,所述升降支架底面上通过四个连接杆共同连接有水平的旋转安装板,所述旋转安装板的顶面中心处螺栓固定有反靠电缸、底面上螺栓固定有中心锁紧套,所述中心锁紧套的外侧在旋转安装板底面上使用螺栓和支架环形均布固定有三个楔紧气缸;所述旋转安装板的底面上在所述中心锁紧套的外侧通过四个连接支杆连接有在所述中心锁紧套下方的靠线盘。

3、优选的,所述底座包括水平的底座平板并在其底面沿其两侧长边分别焊接固定有一个底座横梁,在所述底座横梁的底面上均匀焊接固定有多个向外侧水平伸出的底脚平板,在每个底脚平板上均贯穿安装一个地脚螺栓。

4、优选的,所述抬起定位部包括在所述底座的顶面上使用螺栓安装固定的抬起定位支架,在所述抬起定位支架顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆,在四个光滑导杆顶端使用螺栓固定有工装定位板,在所述工装定位板的顶面上螺紧固定有两个定位销;在所述抬起定位支架顶板的底面上螺栓固定有一个抬起定位气缸,且所述抬起定位气缸的活塞轴杆贯穿所述抬起定位支架的顶板并与所述工装定位板的底面螺栓固定。

5、优选的,所述抬起反靠部包括在所述底座顶面上螺栓固定的矩形反靠框架并在其顶面上通过多个限位块定位固定有反靠底板,在所述反靠底板的四个角处通过四个螺紧固定支撑杆支撑有反靠顶板,并在所述反靠顶板的顶面上螺栓固定有圆环形的定子定位座。

6、优选的,所述反靠底板的顶面中间处螺栓固定有滑动导向槽,并在所述滑动导向槽的内侧设置有可沿其轴向滑动的反靠垫铁,所述反靠垫铁螺栓连接有采用支架和螺栓固定在所述反靠底板顶面前侧的垫铁气缸。

7、优选的,所述工装搬运滑台包括在所述底座的顶面上使用螺栓固定的门字形的搬运支架,并在所述搬运支架的顶部的横梁的左侧面上通过螺栓安装的十字滑台,并在十字滑台的左侧螺栓安装有可沿其移动的向左侧水平伸出的工装搬运平板,并在所述工装搬运平板的底面上螺栓固定有工装搬运气动夹爪。

8、优选的,所述压装部包括在所述底座的顶面上螺栓固定的压装支架并在其顶端焊接固定有支架顶板,所述支架顶板水平向前侧伸出到所述抬起反靠部的前侧并在其前侧边底面的两个角处与所述底座之间螺栓固定有两个支撑立柱,在所述支架顶板的顶面上螺栓固定有位于后侧的升降气缸和位于前侧的升降伺服电缸,所述升降气缸的活塞轴杆贯穿所述支架顶板并在其下方螺栓固定连接有升降支架,所述升降支架的后侧面通过螺栓固定的滑块与在所述压装支架前侧面螺栓固定的竖直导轨连接并可升降移动;所述升降支架的底面上通过四个矩形分布并使用螺栓固定的连接杆共同连接有水平的旋转安装板,所述旋转安装板可跟随所述升降支架同步升降;所述升降伺服电缸的轴杆依次贯穿所述支架顶板和所述升降支架并与所述中心锁紧套螺栓连接。

9、优选的,所述中心锁紧套为圆环形,并在其外侧壁上设有沟槽,配合预埋的钢球使用;钢球外侧有与之对接的“丰”字型夹紧指,钢球在锁紧套上下运动的过程中沿沟槽运动。

10、优选的,所述靠线盘的底面上在针对电机定子的焊点位置对应的设置有多个凸点压靠铜线,保证在焊接工装锁紧前所有铜线的上端面保持在同一平面内。

11、采用上述的x-pin定子线圈的自动焊接工装对x-pin定子线圈进行焊接前的夹紧固定,其特征在于:包括以下流程工艺步骤:

12、步骤一:通过定子输料线和定子搬运抓手将电机定子定位的放置在抬起反靠部上;同时通过工装输料线将焊接工装输料至工装搬运滑台处,所述工装搬运滑台的工装搬运气动夹爪从工装输料线上的工装托盘上抓取焊接工装后,再将其搬运至所述抬起定位部处进行精准定位固定;

13、步骤二:焊接工装在所述抬起定位部处完成精准定位后,工装搬运滑台驱动工装搬运气动夹爪将焊接工装搬运至电机定子的上方,并定位放置在电机定子上,放置完成后工装搬运气动夹爪松开并离开电机定子上方;

14、步骤三:所述升降气缸驱动所述升降支架下降与焊接工装对接,同时所述靠线盘压靠电机定子的铜线上端面,保证在焊接工装锁紧前所有铜线的上端面保持在同一平面内;

15、步骤四:完成靠线后,三个楔紧气缸动作将焊接工装的外盘楔紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:包括水平的底座(1),在所述底座(1)的顶面上使用螺栓固定有靠近前侧的抬起定位部(2)、靠近后侧的抬起反靠部(3),在所述抬起定位部(2)和抬起反靠部(3)右侧的底座(1)的顶面上使用螺栓安装固定有工装搬运滑台(4);在所述抬起反靠部(3)的外侧的所述底座(1)的顶面上使用螺栓固定有压装部(5);所述抬起定位部(2)包括在所述底座(1)顶面的抬起定位支架(21)并在其顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆(22),在四个光滑导杆(22)的顶端设有工装定位板(23)并在其顶面上设有两个定位销(24),在所述抬起定位支架(21)顶板底面设有抬起定位气缸(25);所述抬起反靠部(3)包括在所述底座(1)上的矩形反靠框架(31)并在其顶面上设有反靠底板(32),在所述反靠底板(32)的四个角处通过四个支撑杆支撑有反靠顶板(33),在所述反靠顶板(33)顶面上设有圆环形的定子定位座(34);所述工装搬运滑台(4)包括在所述底座(1)顶面上的搬运支架(41),在所述搬运支架(41)的顶部横梁上安装有十字滑台(42),并在十字滑台(42)的左侧安装有工装搬运平板(43),所述工装搬运平板(43)的底面上安装有工装搬运气动夹爪(44);所述压装部(5)包括在所述底座(1)顶面上的压装支架(51)并在其顶端固定有支架顶板(52),所述支架顶板(52)前侧边沿底面的两个角处与所述底座(1)之间固定有两个支撑立柱(53),所述支架顶板(52)的顶面上固定有位于后侧的升降气缸(54)和位于前侧的升降伺服电缸(55),所述升降气缸(54)的活塞轴杆贯穿所述支架顶板(52)并在其下方连接有升降支架(56),所述升降支架(56)底面上通过四个连接杆共同连接有水平的旋转安装板(57),所述旋转安装板(57)的顶面中心处螺栓固定有反靠电缸(58)、底面上螺栓固定有中心锁紧套(59),所述中心锁紧套(59)的外侧在旋转安装板(57)底面上使用螺栓和支架环形均布固定有三个楔紧气缸(63);所述旋转安装板(57)的底面上在所述中心锁紧套(59)的外侧通过螺栓固定的四个连接支杆连接有在所述中心锁紧套(59)下方的靠线盘(64)。

2.根据权利要求1所述的X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述底座(1)包括水平的底座平板(11)并在其底面沿其两侧长边分别焊接固定有一个底座横梁(12),在所述底座横梁(12)的底面上均匀焊接固定有多个向外侧水平伸出的底脚平板(13),在每个底脚平板(13)上均贯穿安装一个地脚螺栓(14)。

3.根据权利要求2所述的X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述抬起定位部(2)包括在所述底座(1)的顶面上使用螺栓安装固定的抬起定位支架(21),在所述抬起定位支架(21)顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆(22),在四个光滑导杆(22)顶端使用螺栓固定有工装定位板(23),在所述工装定位板(23)的顶面上螺紧固定有两个定位销(24);在所述抬起定位支架(21)顶板的底面上螺栓固定有一个抬起定位气缸(25),且所述抬起定位气缸(25)的活塞轴杆贯穿所述抬起定位支架(21)的顶板并与所述工装定位板(23)的底面螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述抬起反靠部(3)包括在所述底座(1)顶面上螺栓固定的矩形反靠框架(31)并在其顶面上通过多个限位块定位固定有反靠底板(32),在所述反靠底板(32)的四个角处通过四个螺紧固定支撑杆支撑有反靠顶板(33),并在所述反靠顶板(33)的顶面上螺栓固定有圆环形的定子定位座(34)。

5.根据权利要求4所述的X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述反靠底板(32)的顶面中间处螺栓固定有滑动导向槽(35),并在所述滑动导向槽(35)的内侧设置有可沿其轴向滑动的反靠垫铁(36),所述反靠垫铁(36)螺栓固定连接有采用支架和螺栓固定在所述反靠底板(32)顶面前侧的垫铁气缸(37)。

6.根据权利要求5所述的X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述工装搬运滑台(4)包括在所述底座(1)的顶面上使用螺栓固定的门字形的搬运支架(41),并在所述搬运支架(41)的顶部的横梁的左侧面上通过螺栓安装的十字滑台(42),并在十字滑台(42)的左侧螺栓安装有可沿其移动的向左侧水平伸出的工装搬运平板(43),并在所述工装搬运平板(43)的底面上螺栓固定有工装搬运气动夹爪(44)。

7.根据权利要求6所述的X-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述压装部(5)包括在所述底座(1)的顶面上螺栓固定的压装支架(51)并在其...

【技术特征摘要】

1.一种x-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:包括水平的底座(1),在所述底座(1)的顶面上使用螺栓固定有靠近前侧的抬起定位部(2)、靠近后侧的抬起反靠部(3),在所述抬起定位部(2)和抬起反靠部(3)右侧的底座(1)的顶面上使用螺栓安装固定有工装搬运滑台(4);在所述抬起反靠部(3)的外侧的所述底座(1)的顶面上使用螺栓固定有压装部(5);所述抬起定位部(2)包括在所述底座(1)顶面的抬起定位支架(21)并在其顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆(22),在四个光滑导杆(22)的顶端设有工装定位板(23)并在其顶面上设有两个定位销(24),在所述抬起定位支架(21)顶板底面设有抬起定位气缸(25);所述抬起反靠部(3)包括在所述底座(1)上的矩形反靠框架(31)并在其顶面上设有反靠底板(32),在所述反靠底板(32)的四个角处通过四个支撑杆支撑有反靠顶板(33),在所述反靠顶板(33)顶面上设有圆环形的定子定位座(34);所述工装搬运滑台(4)包括在所述底座(1)顶面上的搬运支架(41),在所述搬运支架(41)的顶部横梁上安装有十字滑台(42),并在十字滑台(42)的左侧安装有工装搬运平板(43),所述工装搬运平板(43)的底面上安装有工装搬运气动夹爪(44);所述压装部(5)包括在所述底座(1)顶面上的压装支架(51)并在其顶端固定有支架顶板(52),所述支架顶板(52)前侧边沿底面的两个角处与所述底座(1)之间固定有两个支撑立柱(53),所述支架顶板(52)的顶面上固定有位于后侧的升降气缸(54)和位于前侧的升降伺服电缸(55),所述升降气缸(54)的活塞轴杆贯穿所述支架顶板(52)并在其下方连接有升降支架(56),所述升降支架(56)底面上通过四个连接杆共同连接有水平的旋转安装板(57),所述旋转安装板(57)的顶面中心处螺栓固定有反靠电缸(58)、底面上螺栓固定有中心锁紧套(59),所述中心锁紧套(59)的外侧在旋转安装板(57)底面上使用螺栓和支架环形均布固定有三个楔紧气缸(63);所述旋转安装板(57)的底面上在所述中心锁紧套(59)的外侧通过螺栓固定的四个连接支杆连接有在所述中心锁紧套(59)下方的靠线盘(64)。

2.根据权利要求1所述的x-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述底座(1)包括水平的底座平板(11)并在其底面沿其两侧长边分别焊接固定有一个底座横梁(12),在所述底座横梁(12)的底面上均匀焊接固定有多个向外侧水平伸出的底脚平板(13),在每个底脚平板(13)上均贯穿安装一个地脚螺栓(14)。

3.根据权利要求2所述的x-pin定子线圈的自动焊接工装,其特征在于:所述抬起定位部(2)包括在所述底座(1)的顶面上使用螺栓安装固定的抬起定位支架(21),在所述抬起定位支架(21)顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆(22),在四个光滑导杆(22)顶端使用螺栓固定有工装定位板(23),在所述工装定位板(23)的顶面上螺紧固定有两个定位销(24);在所述抬起定位支架(21)顶板的底面上螺栓固定有一个抬起定位气缸(25),且所述抬起定位气缸(25)的活塞轴杆贯穿所述抬起定位支架(21)的顶板并...

【专利技术属性】
技术研发人员:兴韦伯董博刘凯业王占东王学超
申请(专利权)人:大连豪森瑞德设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1