【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，特别涉及一种搬运机械臂。
技术介绍
1、公司在生产制造过程中，有时候需要小范围的搬动一些钢板，小一点的钢板可以工人自己搬运，大一点的钢板需要用行车起吊。因此经常使用搬运机械臂来搬动钢板，但机械臂横臂力矩不平衡问题几乎是机械臂装置在技术改进中最重要的问题。常规的是利用固定平衡重来满足整机稳定性要求，即在横臂的尾端安装一定重量的平衡重，空载状态时重心后倾(即偏向平衡重一侧)，而满载状态时又出现重心前倾(即偏向吊起重物的一侧)，机体经常承受很大的弯矩，减短机体寿命，还容易因搬运重物过重、重心偏移机体过大导致机械臂翘头甚至倒塌，这些安全隐患危及财产及人身安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种能自动调节平衡臂两边的重心，机体的稳定性好的搬运机械臂。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种搬运机械臂，包括支撑座，所述支撑座上有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上铰接有支撑...
【技术保护点】
1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上铰接有支撑臂，所述支撑臂在支撑杆上分为位于支撑座一侧的起重臂和位于支撑座另一侧的平衡臂，所述起重臂背离支撑座的一端通过卷扬机设有吸盘，还包括平衡装置，所述平衡装置包括设置在平衡臂上的平衡水箱，所述平衡水箱通过水管与底部的水箱相连接，所述水管所设有水泵。
2.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，其特征在于，所述第一旋转座上设有角度传感器，控制器连接所述角度传感器和水泵。
3.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，其特征在于，所述平衡臂上...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上铰接有支撑臂，所述支撑臂在支撑杆上分为位于支撑座一侧的起重臂和位于支撑座另一侧的平衡臂，所述起重臂背离支撑座的一端通过卷扬机设有吸盘，还包括平衡装置，所述平衡装置包括设置在平衡臂上的平衡水箱，所述平衡水箱通过水管与底部的水箱相连接，所述水管所设有水泵。
2.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，其特征在于，所述第一旋转座上设有角度传感器，控制器连接所述角度传感器和水泵。
3.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，其特征在于，所述平衡臂上设有滑轨，所述平衡水箱滑动连接在滑轨上。
4.如权利要求1所述的一种搬运机械臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周荣鹏，张宏祥，朱大鹏，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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