【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种融合定位方法，特别涉及多个GPS、INS测量信息与交通图像信息融合定位的方法，属于智能信息处理
技术介绍
伴随着传感器技术的快速发展，多传感器系统的大量涌现，系统工程中拥有了越来越多各式各样的信息数据，如何完成对多个测量数据的综合处理，成为人们关注的焦点问题，信息融合技术应运而生，通过采集并集成各种信息源、多媒体和多格式信息，在进行信息综合处理技术的基础上，生成完整、准确、及时和有效的综合信息，获得对同一事物或目标的更客观、更本质认识的。与直接从各信息源得到的信息相比，融合估计得到信息更简洁、冗余更少、用途更广。 融合估计是对多个测量数据进行综合处理的一种方法，是国际信息处理领域研究的热点，最经典的融合估计方法是卡尔曼滤波，这是一种递推线性最小方差估计技术，是由美籍匈牙利学者卡尔曼于上世纪60年代提出的，这种方法是在参考以前时刻估计值的基础上，根据当前时刻的测量值，递推得到当前时刻的状态估计值。这种理论只适用于线性系统，并将各导航系统的输出统一处理，不利于系统故障的诊断、隔离，容错性较差，在操作上也有一定的难度。1988年，卡尔...
【技术保护点】
一种多ＧＰＳ／ＩＮＳ与交通图像融合定位方法，其特征在于包括下述步骤：（ａ）利用ＧＰＳ、ＩＮＳ测量装置以及图像采集系统，对路况信息进行采集并记录，选取经度、纬度和高度作为状态变量，得到状态方程＊＊＊式中，λ，φ，ｈ分别是经度、纬度和高度，Ｖ↓［Ｅ］，Ｖ↓［Ｎ］，Ｖ↓［Ｕ］分别是ＧＰＳ所测量到的东、北、天的速度，Ｒ↓［Ｍ］＝Ｒ↓［ｅ］（１－ε）↑［２］／［（１－ε）↑［２］ｓｉｎ↑［２］φ＋ｃｏｓ↑［２］φ］↑［３／２］≈Ｒ↓［ｅ］（１－２ε＋３εｓｉｎ↑［２］φ）是子午圈的曲率半径，Ｒ↓［Ｎ］＝Ｒ↓［ｅ］／［（１－ε）↑［２］ｓｉｎ↑［２］φ＋ｃｏｓ↑［２］φ］↑［１／２］≈...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，王慧丽，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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