【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定子制造，尤其涉及一种超细长定子的扩张设备。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子组装过程中，定子铁芯需绕制并嵌入线圈，而对于槽满率高，有主副相之分等原因的定子不便于一次嵌线，需要二至三次嵌线，嵌出来的定子线圈会包住槽型，影响后续嵌线线圈受力，对线圈造成伤害，影响电机性能。
2、但是，现有的常规的扩张装置不适宜对于超细长的定子扩张，存在很多问题。对于外径不大于100mm、细长比大于5的定子来说，由于直径较小，嵌入的线圈会遮盖定子槽，导致不能一次完成定子嵌线，这也导致嵌线过程中需多次扩张将没有嵌线的定子槽显示出来。常规的扩张装置中扩张片对整个的定子槽扩张，定子细长，导致常规设置的满槽的扩张片的设置方式不能实现，且定子过长定子模芯不好制造，推杆结构太长，强度不够，整体设备不稳定。此外，常规的扩张设备多采用人工上料定子，效率低，且对定子定位不准确。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种超细长定子的扩张设备，...
【技术保护点】
1.一种超细长定子的扩张设备，其特征在于：包括机器人、底架、下模、上模、下压机构，所述机器人设于底架一侧，用于上料定子，并与模芯配合按照相序定位定子；所述下模设于底架上，用于扩张定子的引线端；所述下压机构设于下模上方，用于下压定子，所述上模设于下压机构上，用于扩张定子的非引线端；所述下模包括模芯、下锥套、扩张片及驱动扩张片扩张或者缩回的扩张机构，所述模芯、下锥套均固定在模芯安装板上，且所述模芯底部插设在下锥套中，所述模芯、下锥套上设有插设扩张片的插槽，所述扩张片设有多个，并以模芯为中心对称设置成两组，两组所述扩张片对应定子上一个相的定子槽，扩张时所述扩张片从定子引线端
【技术特征摘要】
1.一种超细长定子的扩张设备，其特征在于：包括机器人、底架、下模、上模、下压机构，所述机器人设于底架一侧，用于上料定子，并与模芯配合按照相序定位定子；所述下模设于底架上，用于扩张定子的引线端；所述下压机构设于下模上方，用于下压定子，所述上模设于下压机构上，用于扩张定子的非引线端；所述下模包括模芯、下锥套、扩张片及驱动扩张片扩张或者缩回的扩张机构，所述模芯、下锥套均固定在模芯安装板上，且所述模芯底部插设在下锥套中，所述模芯、下锥套上设有插设扩张片的插槽，所述扩张片设有多个，并以模芯为中心对称设置成两组，两组所述扩张片对应定子上一个相的定子槽，扩张时所述扩张片从定子引线端插入定子槽内。
2.根据权利要求1所述的超细长定子的扩张设备，其特征在于：所述机器人输出端设有夹取定子的夹取工装，所述夹取工装包括法兰座及设于法兰座上的两个夹爪，所述法兰座为六边形结构，其一端与机器人快接法兰连接，两个所述夹爪对称设置，位于法兰座另一端的两个侧边上。
3.根据权利要求1所述的超细长定子的扩张设备，其特征在于：所述下压机构包括支架、齿条、齿轮、电机、移动座，所述支架固定在底架上，所述支架一侧设有对称设置的滑轨，所述齿条设于一个滑轨的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与电机的输出端连接，所述电机通过电机座固定在移动座上，所述移动座通过设于滑轨上的滑块与滑轨滑动连接；所述移动座底面设有下压板，所述下压板底面设有凸出下压板的压块，所述压块与定子非引线端端面配合。
4.根据权利要求3所述的超细长定子的扩张设备，其特征在于：所述上模包括上锥套、下推组件，所述下推组件包括下推气缸、移动板，所述移动板顶部两侧设有对称设置的法兰座，所述法兰座与下推气缸的伸缩端连接，所述下推气缸固定在移动座顶面，所述上锥套固定在移动板底面，所述移动座的底面设有供上锥套穿过的通孔；所述上锥套底部设有多个圆周均布的齿部，所述模芯外侧设有与齿部对应设置的长条槽，上模下压时所述齿部能伸入长条槽中；所述模芯外侧还设有凸出的定位筋，所述定位筋至少设有一个，设于相邻的长条槽之间，所述定位筋与定子的定位槽配合限制定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，李红刚，宗网娥，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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