【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绝缘子检测，特别是涉及基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备及装置。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提到了与本技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、随着基于无人机挂载的劣化绝缘子检测装置技术的蓬勃发展，许多缺点也随之暴露出来。为了提高检测结果的准确性，现有的一些检测装置采取了缩短摄像头与待测绝缘子的距离的办法，即引入了可伸缩机械臂；
3、专利技术人发现，现有的装置存在如下技术问题：
4、一方面，绝缘子的形状各异，由于伸缩臂仅能调节水平方向的位置，检测装置的检测角度受限，另一方面，单侧安装可伸缩机械臂导致的自身受力不平衡以及在复杂电磁环境的影响下，检测过程中的无人机容易在原定检测路线和检测点位的基础上发生一定程度的偏移，同时一些高压、特高压输电线路运行现场的绝缘子布置较为复杂，导致由可伸缩机械臂连接的摄像头容易与现场部件相撞的结果，进一步产生对摄像头的损害，造成很大的经济损失，也降低了检测的效率和精确度。
技术实现思路
1、为了...
【技术保护点】
1.基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备，其特征是，包括无人机本体，所述无人机本体上设置旋转调节机构，所述旋转调节机构上对称地安装可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂末端设置摄像头保护装置，所述摄像头保护装置内固定摄像头，通过可伸缩机械臂调整摄像头的水平位置，通过旋转调节机构调整摄像头的竖直位置，所述无人机本体内设置数据传输单元，所述摄像头连接至数据传输单元，所述数据传输单元用于将通过摄像头获取的绝缘子图像和视频数据传输至地面控制站。
2.如权利要求1所述的基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备，其特征是，所述旋转调节机构包括旋转电机、轴承座、T型...
【技术特征摘要】
1.基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备，其特征是，包括无人机本体，所述无人机本体上设置旋转调节机构，所述旋转调节机构上对称地安装可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂末端设置摄像头保护装置，所述摄像头保护装置内固定摄像头，通过可伸缩机械臂调整摄像头的水平位置，通过旋转调节机构调整摄像头的竖直位置，所述无人机本体内设置数据传输单元，所述摄像头连接至数据传输单元，所述数据传输单元用于将通过摄像头获取的绝缘子图像和视频数据传输至地面控制站。
2.如权利要求1所述的基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备，其特征是，所述旋转调节机构包括旋转电机、轴承座、t型板、铰接座、连接棒、固定板；所述旋转电机固定至无人机本体的下端，旋转电机的下端中心处通过轴承座转动连接有t型板，t型板的侧面通过铰接座铰接有连接棒，连接棒远离铰接座的一端设置固定板，通过固定板固定可伸缩机械臂。
3.如权利要求2所述的基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备，其特征是，所述t型板的水平端开设的螺纹孔内安装螺纹转动杆，且螺纹转动杆的两端穿过螺纹孔并向外延伸，螺纹转动杆的上端设置在连接棒靠近t型板的一侧。
4.如权利要求3所述的基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备，其特征是，所述螺纹转动杆靠近上端位置的杆壁上呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽，滚动槽内设有滚动的滚珠。
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣伟，李博，刘会斌，祝永坤，石海鹏，田立山，尚鑫，冯振华，安义岩，戴雨薇，王胜辉，王秀茹，李仲炜，买佳敏，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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