【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，具体而言，涉及一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置。
技术介绍
1、随着导航、制导与控制技术的不断发展，现代战争模式逐渐由以往的大区域火力覆盖向精准打击转变，将低成本炮弹进行制导化改造，使得其减少落点散布，提高精确毁伤能力已成为主流趋势。炮弹姿态及速度的准确测量是实现精准制导与控制的基础。
2、高速自旋飞行体包括炮弹、火箭弹等，其绕中心轴高速旋转，从而产生陀螺力矩克服由推力偏心、质量偏心、气动偏心等引起的误差，有较强抗干扰能力，但是，其在飞行过程中的高速运动与绕向轴间旋转带来了不确定耦合。同时，其工作环境恶劣，某型制导炮弹发射初速为900m/s时，轴向过载可达18000g以上，转速可达250r/s，上述高动态特性对弹载惯性器件测量信息具有一定损害，使得其性能随着弹丸由身管火箭发射后迅速退化，同时导致高速自旋飞行体姿态、速度及位置信息难以实时准确地被测量。为了提高弹载惯性器件精度及弹体姿态测量解算精度，现有技术提出了用于惯性阵列系统角速度估计的扩展卡尔曼滤波(ekf)和levenberg-marquardt(lm)框架，并以分段测量的形式融合，将角速度估计精度提高了4.57％。现有技术提出一种hermite插值二子样角增量提取算法，其更适用于制导炮弹姿态解算，该算法适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低采样频率,降低了对导航计算机的要求。现有技术提出了一种基于速度约束的大尺度差尾控制简易制导弹药导航方法，可以通过结合弹药本身的转速状态来进行相应的导航约束。现有技术分析建立了高动态环境下，
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，以至少解决现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法，包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。
3、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种自旋飞行体测量信息匹配装置，包括：名义弹道确定模块，被配置为装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；传感器构建模块，被配置为构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；信息匹配模块，被配置为基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。
4、在本专利技术实施例中，装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。通过上述方案，解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。
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1.一种自旋飞行体测量信息匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建弹道辅助的虚拟惯性传感器，包括：利用所述名义弹道仿真得到的弹丸信息，得到弹体坐标系下虚拟加速度计输出的比力信息及虚拟陀螺仪的角速率信息，以构建所述虚拟惯性传感器，其中，所述虚拟惯性传感器包括所述虚拟加速度计和所述虚拟陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述名义弹道仿真得到的弹丸信息，得到弹体坐标系下虚拟加速度计输出的比力信息及虚拟陀螺仪的角速率信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述七自由度外弹道模型通过以下建立：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述导航误差确定偏航角及东向速度的误差补偿因子，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在进行信息匹配之后，所述方法还包括：基于误差补偿后的虚
8.一种自旋飞行体测量信息匹配装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，在所述程序运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自旋飞行体测量信息匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建弹道辅助的虚拟惯性传感器，包括：利用所述名义弹道仿真得到的弹丸信息，得到弹体坐标系下虚拟加速度计输出的比力信息及虚拟陀螺仪的角速率信息，以构建所述虚拟惯性传感器，其中，所述虚拟惯性传感器包括所述虚拟加速度计和所述虚拟陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述名义弹道仿真得到的弹丸信息，得到弹体坐标系下虚拟加速度计输出的比力信息及虚拟陀螺仪的角速率信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述七自由度外弹道模型通过以下建立：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，胡可君，赵文江，栗浩睿，胡彬，苏中，袁超杰，赵辉，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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