【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别涉及一种标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序。
技术介绍
1、在自动驾驶场景中，一般是使用激光雷达对车辆周围的目标物体进行探测，并根据探测结果识别车辆周围的障碍物，进而实现车辆的自动驾驶。通常激光雷达探测到的数据为点云数据，目标物体的边界难以确定，需要人工花费很长时间才能识别到，且存在标注的准确性低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种标注数据获取、装置、电子设备、存储介质及计算机程序，以解决使用激光雷达对车辆周围的目标物体进行标注存在成本高、耗时长以及准确性差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种标注数据获取方法，包括以下步骤：获取目标物体的点云序列数据；根据目标物体的点云序列数据计算雷达的数学模型；基于数学模型对公开道路点云数据进行标注得到目标物体的标注数据。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，基于数学模型对公开道路点云数据进行标注得到目标物体的标注数据，包括：多次重新放置目标物体至公开道路点云数据中，并在每次放置...
【技术保护点】
1.一种标注数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述基于所述数学模型对所述公开道路点云数据进行标注得到所述目标物体的标注数据，包括：
3.根据权利要求2所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述并在每次放置过程中去除所述目标物体的点云坐标得到新点云图，包括：
4.根据权利要求3所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述根据所述目标区域和所述横向约束范围确定所述目标物体的点云坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述获取目标物体的点云序列
...【技术特征摘要】
1.一种标注数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述基于所述数学模型对所述公开道路点云数据进行标注得到所述目标物体的标注数据，包括：
3.根据权利要求2所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述并在每次放置过程中去除所述目标物体的点云坐标得到新点云图，包括：
4.根据权利要求3所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述根据所述目标区域和所述横向约束范围确定所述目标物体的点云坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的标注数据获取方法，其特征在于，所述获取目标物体的点云序列数据，包括：
6.根据权利要求5所述的标注数据获...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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