【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言涉及一种全自动核酸检测分析系统。
技术介绍
1、核酸提取和pcr扩增(即polymerase chain reaction聚合酶链式反应，是一种用于放大扩增特定的dna片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊dna复制，pcr的最大特点是能将微量的dna大幅增加)是分子生物学研究的重要实验手段，目前核酸提取和pcr扩增大多是分开进行，由于过多的人工参与，造成了实验过程的繁杂，同时核酸样本在仪器外部的转移过程中容易造成污染，因此需要将核酸提取和pcr扩增和检测过程进行合理有效整合，避免过多的人工参与以及核酸样本在仪器外部的转移。
2、现有技术中，如申请号为202220273731.3的技术中公开了一种全自动核酸提取扩增分析仪，包括核酸提取模块，其内设置有多个试剂盒；扩增检测模块，能够对处于其内的pcr管内的反应液实现扩增与检测；tip头装载模块，其内装载有多个tip头；盖盖模块，能够对处于其内的pcr管进行盖盖；运动驱动模块，用于驱动移液泵、电动夹爪产生水平横向、水平纵向及垂向的位移，其中，电动夹爪能够实现pcr管在核酸提取模块、盖盖模块及扩增检测模块之间的转移，并能够将盖设于样本管上的盖体打开和盖紧；驱动移液泵能够插取tip头，并实现样本管、pcr管、试剂孔之间的移液。
3、然而，上述现有技术的自动化程度不够高，仪器内部存在生物污染风险，且无法满足温育、磁分离等操作要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种全自动核酸检测分析系统，所述检测分析系统包括：
3、臂组模块，所述臂组模块包括加样枪，所述臂组模块有x、y、z三个自由度，用于控制所述加样枪动作；
4、提取模块，所述提取模块用于配合提取管做温育、磁分离和偏心混匀动作，具有y、z两个方向自由度；
5、扩增模块，所述扩增模块用于推送微流控芯片，并通过与所述臂组模块和提取模块交互，将样本混合液依次推送至芯片内不同位置混匀、温育反应后，进行扩增检测；
6、检测模块，所述检测模块与所述扩增模块交互，用于对扩增反应的样本混合液进行光学检测；
7、机架模块，所述机架模块用于支承系统中的其他各个模块，所述机架模块上还设有主控板、工控机、电源、外壳、触控屏；
8、所述检测分析系统还包括用于装载样本架的样本架装载位，用于装载提取管架的提取管装载位，用于装载试剂条架的试剂条装载位，用于装载tip管的tip管装载位和废料仓。
9、进一步地，所述臂组模块包括臂组x向进给机构、臂组y向进给机构和臂组z向进给机构；所述臂组x向进给机构和臂组y向进给机构用于控制所述加样枪在x向和y向的运动，使所述加样枪到达样本架装载位、样本架装载位、试剂条装载位、tip管装载位以及扩增模块中的推液区；所述臂组z向进给机构用于控制所述加样枪在z向上运动，完成取液或加液。
10、进一步地，所述提取模块中包括提取管架、检测传感器、温育机构、磁铁和偏心混匀机构；所述提取管架用于装载提取管；所述检测传感器用于识别所述提取管架上是否装载提取管；所述温育机构用于给所述提取管做温育；所述磁铁用于磁分离操作；所述偏心混匀机构用于对提取管做偏心混匀动作。
11、进一步地，所述扩增模块呈l型布局，右前侧为芯片推送通道，通过扩增y向进给机构带动所述芯片在芯片槽内运动；后侧为芯片推液检测通道，通过扩增x向进给机构带动所述芯片在所述芯片推液检测通道内运动。
12、进一步地，所述扩增模块中，所述芯片推液检测通道从右向左分为四个功能位，分别为供给位、推液位、检测位和丢弃位。
13、进一步地，所述检测位的数量为三个；所述检测位用于进行扩增反应，所述检测位内设有检测温育模块。
14、进一步地，所述扩增模块包括推液臂组，所述推液臂组包括推液臂、推液x向进给机构和推液z向进给机构；所述推液x向进给机构用于控制所述推液臂移开或移到所述推液位；所述推液z向进给机构用于控制所述推液臂给芯片推液。
15、进一步地，所述推液位处设有磁珠混匀模块和推液温育模块，所述推液臂组与所述臂组模块、磁珠混匀模块交互，将样本混合液推送至芯片内。
16、进一步地，所述检测模块包括并排设置的两个光学模块，包括hex光学模块和fam光学模块；两个所述的光学模块通过一个x向自由度可以检测一条直线上的多个检测点位。
17、进一步地，所述废料仓设于所述样本架装载位下方，用于放置自动丢弃的微流控芯片。
18、本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的全自动核酸检测分析系统具有以下几点优势：
19、1)分析系统将核酸的提取、扩增、检测均集成到一个设备内，提高了核酸处理效率，大大降低了生物污染的风险；
20、2)提取模块有y，z两个方向自由度，可配合提取管做温育，磁分离和偏心混匀动作，也可以通过简单流程完成对提取管是否装载的识别；
21、3)扩增模块呈l型布局，右前侧为芯片推送通道，后侧的芯片推液检测通道中包括供给位、推液位、检测位和丢弃位，推液位与臂组模块、磁珠混匀模块交互，在此处通过臂组模块将样本混合液依次推送到芯片内的各个冻干球区和最后的扩增检测区；几个区都有各自的温控；并且在冻干球区内还需要额外的混匀；
22、4)臂组模块用于控制加样枪运动，加样枪在压力检测的基础上增加电容探液面检测。
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1.一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述检测分析系统包括：
2.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述臂组模块包括臂组X向进给机构、臂组Y向进给机构和臂组Z向进给机构；所述臂组X向进给机构和臂组Y向进给机构用于控制所述加样枪在X向和Y向的运动，使所述加样枪到达样本架装载位、样本架装载位、试剂条装载位、TIP管装载位以及扩增模块中的推液区；所述臂组Z向进给机构用于控制所述加样枪在Z向上运动，完成取液或加液。
3.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述提取模块中包括提取管架、检测传感器、温育机构、磁铁和偏心混匀机构；所述提取管架用于装载提取管；所述检测传感器用于识别所述提取管架上是否装载提取管；所述温育机构用于给所述提取管做温育；所述磁铁用于磁分离操作；所述偏心混匀机构用于对提取管做偏心混匀动作。
4.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述扩增模块呈L型布局，右前侧为芯片推送通道，通过扩增Y向进给机构带动所述芯片在芯片槽内运动；后侧为芯片推液检测通道，通过扩增X向进给机
5.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述扩增模块中，所述芯片推液检测通道从右向左分为四个功能位，分别为供给位、推液位、检测位和丢弃位。
6.如权利要求5所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述检测位的数量为三个；所述检测位用于进行扩增反应，所述检测位内设有检测温育模块。
7.如权利要求5所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述扩增模块包括推液臂组，所述推液臂组包括推液臂、推液X向进给机构和推液Z向进给机构；所述推液X向进给机构用于控制所述推液臂移开或移到所述推液位；所述推液Z向进给机构用于控制所述推液臂给芯片推液。
8.如权利要求5所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述推液位处设有磁珠混匀模块和推液温育模块，所述推液臂组与所述臂组模块、磁珠混匀模块交互，将样本混合液推送至芯片内。
9.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述检测模块包括并排设置的两个光学模块，两个所述的光学模块通过一个X向自由度可以检测一条直线上的多个检测点位。
10.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述废料仓设于所述样本架装载位下方，用于放置自动丢弃的微流控芯片。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于，所述检测分析系统包括：
2.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述臂组模块包括臂组x向进给机构、臂组y向进给机构和臂组z向进给机构；所述臂组x向进给机构和臂组y向进给机构用于控制所述加样枪在x向和y向的运动，使所述加样枪到达样本架装载位、样本架装载位、试剂条装载位、tip管装载位以及扩增模块中的推液区；所述臂组z向进给机构用于控制所述加样枪在z向上运动，完成取液或加液。
3.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述提取模块中包括提取管架、检测传感器、温育机构、磁铁和偏心混匀机构；所述提取管架用于装载提取管；所述检测传感器用于识别所述提取管架上是否装载提取管；所述温育机构用于给所述提取管做温育；所述磁铁用于磁分离操作；所述偏心混匀机构用于对提取管做偏心混匀动作。
4.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测分析系统，其特征在于：所述扩增模块呈l型布局，右前侧为芯片推送通道，通过扩增y向进给机构带动所述芯片在芯片槽内运动；后侧为芯片推液检测通道，通过扩增x向进给机构带动所述芯片在所述芯片推液检测通道内运动。
5.如权利要求1所述的一种全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈家乐，黄郅斌，
申请(专利权)人：嘉兴凯实生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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