【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床控制,尤其涉及一种机床的运动控制方法及系统。
技术介绍
1、在一些机床加工场景中,需要对很长幅面的待加工件进行加工,比如在激光切割领域中,需要对一个较大板件进行激光切割,此时尺寸较小的平台已经无法满足这种需要。所以,现在的机床越做越大,大的地轨式机床有几十米长。但是由于在激光加工过程中,会辐射激光,对操作人员的眼睛来说会造成刺激或损害,因此有必要对加工操作区域进行防护,而地轨式机床由于加工部件是可以在地轨上移动的,所以加工操作区域可以说是延伸到整个地轨长度。如果做完整的机床外罩将整个地轨罩住,会很浪费材料,而且把激光器放在机床外罩之外时,也会需要很长的线和加工部件连接,影响使用也容易造成干扰。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机床的运动控制方法及系统,防止加工受到干扰。
2、本专利技术的第一方面提供了一种机床的运动控制方法,所述机床包括导轨、加工移动轴以及随动部件;所述随动部件和所述加工移动轴分别可移动安装在所述导轨上;该方法包括:
3、在控制
...【技术保护点】
1.一种机床的运动控制方法,其特征在于,所述机床包括导轨、加工移动轴以及随动部件;所述随动部件和所述加工移动轴分别可移动安装在所述导轨上;该方法包括:
2.如权利要求1所述的运动控制方法,其特征在于,依据检测到的当前间距确定所述随动部件是否需跟随所述加工移动轴移动,包括:
3.如权利要求2所述的运动控制方法,其特征在于,依据所述当前间距控制所述随动部件在所述导轨上移动,包括:
4.如权利要求3所述的运动控制方法,其特征在于,依据所述当前间距和所述第一安全间距范围控制所述随动部件移动,包括:
5.如权利要求4所述的运动控制
...【技术特征摘要】
1.一种机床的运动控制方法,其特征在于,所述机床包括导轨、加工移动轴以及随动部件;所述随动部件和所述加工移动轴分别可移动安装在所述导轨上;该方法包括:
2.如权利要求1所述的运动控制方法,其特征在于,依据检测到的当前间距确定所述随动部件是否需跟随所述加工移动轴移动,包括:
3.如权利要求2所述的运动控制方法,其特征在于,依据所述当前间距控制所述随动部件在所述导轨上移动,包括:
4.如权利要求3所述的运动控制方法,其特征在于,依据所述当前间距和所述第一安全间距范围控制所述随动部件移动,包括:
5.如权利要求4所述的运动控制方法,其特征在于,控制所述随动部件往第一方向移动进一步为:确定第一移动控制方式,按照所述第一移动控制方式控制所述随动部件往第一方向移动,所述第一移动控制方式包括指示所述随动部件往第一方向移动至所述间距处于目标安全间距范围内停止;所述第一安全间距范围包含所述目标安全间距范围;
6.如权利要求2所述的运动控制方法,其特征在于,确定所述随动部件需跟随所述加...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢淼,完子轩,龚澜希,
申请(专利权)人:上海柏楚电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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