一种关节模组电机环形测试负载测试系统技术方案

本发明专利技术涉及电机电磁兼容性测试技术领域，公开了一种关节模组电机环形测试负载测试系统，此系统包括控制单元、电机单元和负载单元，其中，控制单元，包括模块、与模块电性连接的模块、电压电流采集模块和位置采集模块；电机单元，包括电机壳体和设置于电机壳体内的关节模组电机，关节模组电机与模块、位置采集模块电性相连；负载单元，其包括设置于关节模组电机输出端的套件组和套设于套件组外侧且安装于电机壳体侧壁上的材料环；本发明专利技术中的测试系统中，采用环形的测试负载，并且通过材料选择，使得环形测试负载以其涡流效应为基础，为测试系统提供稳定的负载，能够有效降低电磁干扰对测试系统的影响，从而大幅提高了测试结果的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机电磁兼容性测试，尤其涉及一种关节模组电机环形测试负载测试系统。

技术介绍

1、关节模组电机是一种专用于关节结构的电机，广泛应用于机器人、自动化系统、医疗设备以及其他自动化设备中。为确保这些电机在电磁环境中的正常运行，电磁兼容性(emc)测试是至关重要的。通常，在关节模组电机的emc测试中，选择适当的负载对于获取准确的测试结果至关重要。然而，传统的机械负载，如制动器、刹车装置，或电气负载，如电机、串联电阻等，可能对系统的emc测试产生一定干扰影响，导致测试结果不够精确。

2、因此，为解决这一问题，对现有的电磁兼容性测试系统进行改进。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述现有关节模组电机emc负载测试系统存在的问题，提出了本专利技术。...

【技术保护点】

1.一种关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：还包括温度采集模块(105)，与所述MCU模块(101)电性连接，监测采集所述IPM模块(102)和关节模组电机(202)的温度。

3.根据权利要求2所述的关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：所述电压电流采集模块(103)包括直流采集(103a)、交流采集(103b)和信号调理电路(103c)，所述直流采集(103a)监测采集所述IPM模块(102)直流侧母线电压值，所述交流采集(103b)监测采集所述关节模组电机(202)...

【技术特征摘要】

1.一种关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：还包括温度采集模块(105)，与所述mcu模块(101)电性连接，监测采集所述ipm模块(102)和关节模组电机(202)的温度。

3.根据权利要求2所述的关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：所述电压电流采集模块(103)包括直流采集(103a)、交流采集(103b)和信号调理电路(103c)，所述直流采集(103a)监测采集所述ipm模块(102)直流侧母线电压值，所述交流采集(103b)监测采集所述关节模组电机(202)运行时的三相电流值，所述信号调理电路(103c)分别与直流采集(103a)、交流采集(103b)电性连接。

4.根据权利要求3所述的关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：所述位置采集模块(104)包括旋转变压器(104a)和与之电性连接的旋变解码电路(104b)，通过旋转变压器(104a)监测采集所述关节模组电机(202)的转子位置，获得旋变信号，旋变信号通过所述旋变解码电路(104b)解析后输入所述mcu模块(101)。

5.根据权利要求4所述的关节模组电机环形测试负载测试系统，其特征在于：还包括通讯模块(106)，其包括通讯电路(...

【专利技术属性】
技术研发人员：安善鑫，罗建，金志辉，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：