由塑料材料制成的结构紧凑的谐波驱动器制造技术

一种谐波减速器(10)包含：容纳于外壳(10’)中的三个部件或零件，所述三个部件或零件分别包括：‑刚性的第一零件或圆形花键(20，CS，20a，20b)，所述第一零件或圆形花键带内部齿部(20a’，20b’)；‑柔性的第二零件或挠性花键(30，FS)，所述第二零件或挠性花键呈带外部齿部的带(30’)的形状；以及‑第三零件或波生成器(40，WG)；以及‑电动马达(50)，所述电动马达也容纳于所述外壳(10’)中，能够控制所述第三零件或波生成器(40)的围绕所述谐波驱动器(10)的轴线(X‑X)的旋转；其中，所述圆形花键(20)和所述挠性花键(30)以及所述波生成器(40)的支撑体(40’)完全通过塑料材料(MP)的注射模制制成；其中所述刚性的第一零件或圆形花键(20，CS)为双圆形花键，并且包括第一固定的圆形花键(20a)和第二活动的或可移动的圆形花键(20b)，所述第二活动的或可移动的圆形花键与所述谐波减速器(10)的使用体(U)成一体，所述第一固定的圆形花键和所述第二活动的或可移动的圆形花键都具有相应的内部齿部(20a’，20b’)；其中所述第一固定的圆形花键(20a)的内部齿部(20a’)具有的齿数等于所述挠性花键(30)的外部齿部的齿数，并且所述第二可移动的圆形花键(20b)的内部齿部(20b’)具有的齿比所述第一固定的圆形花键(20a)的内部齿部的齿多两个；其中所述挠性花键(30)的外部齿部的一个半部与所述第一固定的圆形花键(20a)的内部齿部啮合，并且另一个半部与所述圆形花键(20)的第二可移动的圆形花键(20b)的内部齿部啮合；并且其中所述波生成器(40)具有布置于所述波生成器(40)的直径相对的区域中的两组旋转轴承(40a，40b)，所述两组旋转轴承在所述波生成器围绕所述谐波减速器(10)的轴线(X‑X)旋转时与所述挠性花键(30)的内部表面(30”)配合，以便使所述挠性花键弹性地变形并且将所述挠性花键的外部齿部(30’)的两个半部分别按压抵靠所述圆形花键(20)的第一固定的圆形花键和第二活动的圆形花键(20a，20b)的内部齿部(20a’，20b’)。所述谐波减速器(10)具有紧凑的结构并且可以以有竞争力的工业成本生产，所述谐波减速器的必要的零件(20，30，40)通过塑料材料的注射模制制成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及减速器的领域，也就是说，涉及通常包括一系列容纳于壳体或外壳内部并且相互啮合的齿轮的那些装置，所述装置从输入旋转轴或驱动轴或快速轴至输出旋转轴或从动轴或慢速轴降低旋转速度，更特别地，本专利技术涉及一种新的创新的谐波型减速器，其特征在于，如下面详细地示例说明的，它的基本部件是通过模制塑料材料制成的并且具有非常紧凑的和坚固的构造和结构。

技术介绍

1、如本领域已知的，由c.walton musser于1959年专利技术的典型的谐波减速器，英文也称为“strain wave gearing(应变波齿轮装置)”或“harmonic drive(谐波驱动器)”或“harmonic reducer(谐波减速器)”或“harmonic reduction gear(谐波减速齿轮)”，包括三个必要的基本部件，亦即：

2、-呈内部带齿的环的形式的第一带齿元件，也称为“圆形花键(circular spline)”并且因此缩写为cs；

3、-第二带齿元件，也称为“挠性花键(flex spline)”或“柔性花键(flexiblespli本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种谐波驱动器或减速器(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波驱动器(10)，其中，所述第一零件或圆形花键(20，CS)为双圆形花键，并且包括与所述谐波驱动器(10)的外壳(10’)成一体的第一固定的圆形花键(20a)和与所述谐波驱动器(10)的使用体(U)连接并且成一体的第二活动的圆形花键(20b)，其中所述第一固定的圆形花键(20a)和所述第二活动的圆形花键(20b)二者中的每一个具有相应的内部齿部(20a’，20b’)；

3.根据权利要求2所述的谐波驱动器(10)，其中，所述波生成器(40，WG)具有布置于所述波生成器(40，WG)的直径相对的区域...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种谐波驱动器或减速器(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波驱动器(10)，其中，所述第一零件或圆形花键(20，cs)为双圆形花键，并且包括与所述谐波驱动器(10)的外壳(10’)成一体的第一固定的圆形花键(20a)和与所述谐波驱动器(10)的使用体(u)连接并且成一体的第二活动的圆形花键(20b)，其中所述第一固定的圆形花键(20a)和所述第二活动的圆形花键(20b)二者中的每一个具有相应的内部齿部(20a’，20b’)；

3.根据权利要求2所述的谐波驱动器(10)，其中，所述波生成器(40，wg)具有布置于所述波生成器(40，wg)的直径相对的区域中的第一双排轴承(40a，40a’，40a”)和第二双排轴承(40b，40b’，40b”)，所述第一双排轴承和所述第二双排轴承分别包含所述至少一个第一旋转轴承(40a’，40a”)和所述至少一个第二旋转轴承(40b’，40b”)；并且

4.根据权利要求3所述的谐波驱动器(10)，其中，所述波生成器(40，wg)的第一双排旋转轴承和第二双排旋转轴承(40a，40b)中每个的两排轴承中的每一排由三个轴承旋转件(40a’，40a”，40b’，40b”)组成。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的谐波驱动器(10)，其中，所述波生成器(40，wg)可旋转地安装于所述第一活动的圆形花键(20b)上，其间插入一个或多个滚珠轴承(40c)或类似部件。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的谐波驱动器(10)，其中，包含于所述波生成器(40)中的适于与所述挠性花键(30)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·迪尼，G·盖达，G·佩雷托，
申请(专利权)人：埃尔戈技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：