一种焊接成型综合加工一体设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备领域，具体是一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括分布有上料工位和焊接工位的机座，上料工位处包括工位托盘，两个工位之间设有通过移动架进行移动的上料夹爪，焊接工位处设有工件夹具和焊接机械手，工件夹具包括基准平台和复数个操作柱，本发明专利技术利用上料工位对物料进行盛放，通过上料夹爪将工件移动后利用工件夹具来对工件进行装夹，工件夹具布设有多个操作柱，并且操作柱的限位臂可以摆动来配合限位柱的装夹范围，从而让夹具获得极大的夹持区域，可以适应不同的工件形式，对工件进行适应性装夹，随后通过焊接机械手代替人工对装夹的工件进行焊接形成所需的藤铁工艺品，从而对藤铁工艺品进行自动化加工制造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备领域，具体的是一种焊接成型综合加工一体设备。

技术介绍

1、藤铁工艺品全称是藤编织铁艺工艺品，其前身是竹藤工艺品，经过发展，现以铁条及铁片等为原料，在造型设计后经过手工或机械编织、焊接、喷漆等工艺加工而成，形成家居装饰品或家具。藤铁工艺品结合了藤条的柔韧性和铁线的坚固性，既保留了传统工艺的自然风格，又融入了现代元素，具有较高的实用价值、观赏价值和环保价值。

2、由于藤铁工艺品造型的复杂性和多样性，每次订制设计的产品都具有不同的艺术造型，各不相同，通常采用人工进行焊接，随着发展，如一些具有复杂空间造型的藤铁工艺品，慢慢发展出可以通过先平面铺设焊接再后续弯曲折叠成型的方案，但因材料的形状和大小、分布和组合位置、焊接区域和大小均不相同，难以用标准统一的装夹形式进行装配，因此在现有的焊接加工时还是难以脱离人工焊接，这也使得加工生产较为不便，同时也表现出藤铁工艺品行业对自动化焊接的需求日益增长。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括机座和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括机座和装设在机座上用于进行焊接的焊接机械手，其特征在于：所述机座上依次分布有上料工位和焊接工位，所述上料工位处包括通过工位托盘划分的标准工件区域和异形工件区域，所述标准工件区域内还包括用于输送条状工件的夹送轮组和对条状工件进行切割的切割机；所述工位托盘上设有供上料设备上料至工位托盘上的开放区域；

2.根据权利要求1所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述工件夹具还包括升降驱动器，所述升降驱动器装设在操作柱底端，收缩在所述基准平台内的操作柱通过升降驱动器带动伸出用于对工件进行接触；

3.根据权利要求2所述的一种焊...

【技术特征摘要】

1.一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括机座和装设在机座上用于进行焊接的焊接机械手，其特征在于：所述机座上依次分布有上料工位和焊接工位，所述上料工位处包括通过工位托盘划分的标准工件区域和异形工件区域，所述标准工件区域内还包括用于输送条状工件的夹送轮组和对条状工件进行切割的切割机；所述工位托盘上设有供上料设备上料至工位托盘上的开放区域；

2.根据权利要求1所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述工件夹具还包括升降驱动器，所述升降驱动器装设在操作柱底端，收缩在所述基准平台内的操作柱通过升降驱动器带动伸出用于对工件进行接触；

3.根据权利要求2所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述操作柱整体呈柱状且包括限位柱和旋转驱动器，竖向的所述旋转驱动器的输出轴与限位柱底端相连接用于驱动限位柱旋转，所述旋转驱动器装设在安装壳内且通过安装壳与升降驱动器相连接；

4.根据权利要求3所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位柱和旋转驱动器之间的安装壳上设有接触环，所述限位柱内设有活动槽且在活动槽内装设有解锁环架，所述解锁环架顶端设有顶块且顶块位于收纳槽内；

5.根据权利要求4所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位柱在旋转驱动器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志思，
申请(专利权)人：福建省迅联通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：