【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备领域，具体的是一种焊接成型综合加工一体设备。
技术介绍
1、藤铁工艺品全称是藤编织铁艺工艺品，其前身是竹藤工艺品，经过发展，现以铁条及铁片等为原料，在造型设计后经过手工或机械编织、焊接、喷漆等工艺加工而成，形成家居装饰品或家具。藤铁工艺品结合了藤条的柔韧性和铁线的坚固性，既保留了传统工艺的自然风格，又融入了现代元素，具有较高的实用价值、观赏价值和环保价值。
2、由于藤铁工艺品造型的复杂性和多样性，每次订制设计的产品都具有不同的艺术造型，各不相同，通常采用人工进行焊接，随着发展，如一些具有复杂空间造型的藤铁工艺品，慢慢发展出可以通过先平面铺设焊接再后续弯曲折叠成型的方案，但因材料的形状和大小、分布和组合位置、焊接区域和大小均不相同，难以用标准统一的装夹形式进行装配，因此在现有的焊接加工时还是难以脱离人工焊接，这也使得加工生产较为不便，同时也表现出藤铁工艺品行业对自动化焊接的需求日益增长。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括机座和装设在机座上用于进行焊接的焊接机械手，其中，所述机座上依次分布有上料工位和焊接工位，所述上料工位处包括通过工位托盘划分的标准工件区域和异形工件区域，所述标准工件区域内还包括用于输送条状工件的夹送轮组和对条状工件进行切割的切割机；所述工位托盘上设有供上料设备上料至工位托盘上的开放区域；所述上料工位和焊接工位之间设有通过移动架进行移动的上料夹爪，所述上料夹爪用于将工位托盘上的工件搬
2、进一步地，所述工件夹具还包括升降驱动器，所述升降驱动器装设在操作柱底端，收缩在所述基准平台内的操作柱通过升降驱动器带动伸出用于对工件进行接触；所述升降驱动器通过导向座安装在操作柱底端，所述操作柱仅间隙嵌套在活动孔内或者间隙嵌套在活动孔和导向座内。
3、进一步地，所述操作柱整体呈柱状且包括限位柱和旋转驱动器，竖向的所述旋转驱动器的输出轴与限位柱底端相连接用于驱动限位柱旋转，所述旋转驱动器装设在安装壳内且通过安装壳与升降驱动器相连接；所述限位臂侧面设有凹陷的收纳槽，所述限位臂装设在收纳槽内且限位臂顶端与收纳槽顶端进行铰链连接，所述限位臂通过铰链连接点为支点发生向外摆动，且向外摆动的所述限位臂通过升降驱动器和旋转驱动器的带动配合使限位臂在基准平台上展开与工件进行接触。
4、进一步地，所述限位柱和旋转驱动器之间的安装壳上设有接触环，所述限位柱内设有活动槽且在活动槽内装设有解锁环架，所述解锁环架顶端设有顶块且顶块位于收纳槽内；竖向收纳在所述收纳槽内的限位臂底端呈倾斜的斜面状且斜面指向收纳槽内，所述接触环顶端设有凸部，与所述凸部接触的解锁环架发生上升位移使顶块上升与限位臂的斜面接触，从而使限位臂具有向外摆动的趋势。
5、进一步地，所述限位柱在旋转驱动器的带动下旋转使底端的解锁环架与接触环接触，且向外摆动的限位臂底端的水平位置高于基准平台的顶面，向外摆动的所述限位臂的底端的移动距离大于活动孔和限位臂之间的间隙宽度；向外摆动而出的所述限位臂通过升降驱动器带动下降并使限位臂底端斜面与下方的基准平台相抵进而展开。
6、进一步地，所述限位臂底端的斜面呈平面状或弧面状；呈平面状的所述限位臂底端的斜面以靠近收纳槽的一边为近端而远离收纳槽的一边为远端，所述限位臂底部斜面摆动至水平面的状态下，定义斜面延长面和收纳槽外侧竖向边缘之间的交点为a点，定义斜面的近端为b点，限位臂的铰链连接点与a点的连线小于限位臂的铰链连接点与b点的连线；呈弧面状的所述限位臂底端的斜面与限位臂上靠近收纳槽内部的一侧呈圆弧状过渡衔接。
7、进一步地，所述解锁环架包括底部的顶升环部和装设在顶升环部上方的同步架，所述顶升环部处于接触环上方，所述顶升环部具有两个接触面且各自位于接触环的凸部的两侧，所述同步架活动在活动槽内，所述收纳槽内的顶块与活动槽内的同步架相连接。
8、进一步地，所述限位臂顶端的铰链连接处和收纳槽之间设有扭簧用于给限位臂施加向收纳槽内摆动的弹力；所述顶升环部与收纳槽之间或同步架与收纳槽之间设有弹簧用于带动解锁环架向下方复位。
9、进一步地，展开所述限位臂处于工作状态，处于工作状态的所述限位臂与水平面的夹角为0°-65°。
10、进一步地，所述工位托盘上的工件按规律进行排放堆叠供上料夹爪进行夹取，或者，所述上料夹爪通过机器视觉对摆放的工件进行位置识别进行夹取，或者二者皆有。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
12、1、本专利技术在机座上分设上料工位和焊接工位，利用上料工位对物料进行盛放，在两个工位之间通过由移动架驱动的上料夹爪将工件搬运到焊接工位的工件夹具上进行排列装夹，利用工件夹具来对形状不一的工件进行适应性装夹，方便其进行焊接，并通过焊接机械手代替人工对装夹的工件进行焊接形成所需的藤铁工艺品，从而利用自动化设备克服工件造型各样难有统一标准的问题，对藤铁工艺品进行加工制造。
13、2、本专利技术通过在基准平台上规律排列复数个操作柱，利用升降驱动器带动操作柱伸出基准平台对工件进行夹持操作，操作柱顶部包括了作为基础定位主体的限位柱部分以及用于伸出夹住工件的限位臂部分，限位柱通过升降驱动器带动伸出基准平台对工件进行限位，而限位臂则通过升降驱动器带动限位柱伸出后，利用旋转驱动器带动解锁环架与接触环的凸部接触，让顶块上升将限位臂从限位柱内顶出，随后通过升降驱动器带动限位柱收缩使限位臂在基准平台上展开到所需的长度，通过旋转驱动器进一步旋转便可让限位臂摆动到与工件相抵，从而让限位臂与限位柱配合对工件进行夹持，由于布设有多个操作柱，并且限位臂可以摆动，从而让夹具获得极大的夹持区域，可以适应不同的工件形式，对工件进行适应性装夹。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括机座和装设在机座上用于进行焊接的焊接机械手，其特征在于：所述机座上依次分布有上料工位和焊接工位，所述上料工位处包括通过工位托盘划分的标准工件区域和异形工件区域，所述标准工件区域内还包括用于输送条状工件的夹送轮组和对条状工件进行切割的切割机；所述工位托盘上设有供上料设备上料至工位托盘上的开放区域；
2.根据权利要求1所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述工件夹具还包括升降驱动器，所述升降驱动器装设在操作柱底端，收缩在所述基准平台内的操作柱通过升降驱动器带动伸出用于对工件进行接触；
3.根据权利要求2所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述操作柱整体呈柱状且包括限位柱和旋转驱动器，竖向的所述旋转驱动器的输出轴与限位柱底端相连接用于驱动限位柱旋转，所述旋转驱动器装设在安装壳内且通过安装壳与升降驱动器相连接；
4.根据权利要求3所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位柱和旋转驱动器之间的安装壳上设有接触环，所述限位柱内设有活动槽且在活动槽内装设有解锁环架，所述解锁环架顶
5.根据权利要求4所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位柱在旋转驱动器的带动下旋转使底端的解锁环架与接触环接触，且向外摆动的限位臂底端的水平位置高于基准平台的顶面，向外摆动的所述限位臂的底端的移动距离大于活动孔和限位臂之间的间隙宽度；
6.根据权利要求4或5所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位臂底端的斜面呈平面状或弧面状；
7.根据权利要求4或5所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述解锁环架包括底部的顶升环部和装设在顶升环部上方的同步架，所述顶升环部处于接触环上方，所述顶升环部具有两个接触面且各自位于接触环的凸部的两侧，所述同步架活动在活动槽内，所述收纳槽内的顶块与活动槽内的同步架相连接。
8.根据权利要求7所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位臂顶端的铰链连接处和收纳槽之间设有扭簧用于给限位臂施加向收纳槽内摆动的弹力；
9.根据权利要求5所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：展开所述限位臂处于工作状态，处于工作状态的所述限位臂与水平面的夹角为0°-65°。
10.根据权利要求1所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述工位托盘上的工件按规律进行排放堆叠供上料夹爪进行夹取，或者，所述上料夹爪通过机器视觉对摆放的工件进行位置识别进行夹取，或者二者皆有。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接成型综合加工一体设备，结构包括机座和装设在机座上用于进行焊接的焊接机械手，其特征在于：所述机座上依次分布有上料工位和焊接工位，所述上料工位处包括通过工位托盘划分的标准工件区域和异形工件区域，所述标准工件区域内还包括用于输送条状工件的夹送轮组和对条状工件进行切割的切割机；所述工位托盘上设有供上料设备上料至工位托盘上的开放区域；
2.根据权利要求1所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述工件夹具还包括升降驱动器，所述升降驱动器装设在操作柱底端，收缩在所述基准平台内的操作柱通过升降驱动器带动伸出用于对工件进行接触；
3.根据权利要求2所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述操作柱整体呈柱状且包括限位柱和旋转驱动器，竖向的所述旋转驱动器的输出轴与限位柱底端相连接用于驱动限位柱旋转，所述旋转驱动器装设在安装壳内且通过安装壳与升降驱动器相连接；
4.根据权利要求3所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位柱和旋转驱动器之间的安装壳上设有接触环，所述限位柱内设有活动槽且在活动槽内装设有解锁环架，所述解锁环架顶端设有顶块且顶块位于收纳槽内；
5.根据权利要求4所述的一种焊接成型综合加工一体设备，其特征在于：所述限位柱在旋转驱动器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志思，
申请(专利权)人：福建省迅联通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。