【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种便于安装传感器的机械臂。
技术介绍
1、感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。机械臂在使用时需要安装传感器，但是现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置，一定程度降低了传感器的实用性。
2、中国专利提供了一种方便安装的机械臂关节处传感器，公开号为cn213971292u，包括机械臂本体，所述机械臂本体的正面固定连接有支杆，所述支杆的正面设置有定位块，所述定位块的底部开设有滑槽，所述滑槽与支杆的表面滑动连接，所述定位块的顶部通过固定块固定连接有限位套，所述限位套的内部设置有弹力组件，所述限位套的正面设置有传感器组件。本技术由定位块通过滑槽滑动连接在支杆的表面，再由传感器组件通过弹力组件固定在限位套的内部，具备了快速安装传感器的优点，解决了现有的传感器都是使用螺栓固定的，使用者安装时比较麻烦，在传感器损坏时更换时不便，不具备快速安装传感器的装置的问题，提高了传感器的实用性。
3、该装置虽然安装有传感器，但是该传感器通过滑动进行安装在使用时可能会掉下损坏且安装不够方便，为此需要提供一种便于安装传感器的机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于安装传感器的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术
3、优选的，所述固定杆侧面与凹槽内壁固定连接，所述第二滑动套内壁滑动安装有顶杆，通过安装卡接机构是的能够将滑轨进行卡接，进一步的提升了安装传感器时的便捷性，进一步的使得对传感器进行安装和更换时更加方便快捷。
4、优选的，所述顶杆侧面固定安装有放置板，所述放置板顶端面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧顶端面与外框底端面固定连接。
5、优选的，所述卡块左右贯穿开设有斜面，所述顶杆底端面固定设置有斜面，所述卡块斜面与顶杆斜面挤压接触连接，所述卡块右端面固定安装有弹簧，所述弹簧右端面与凹槽内壁固定连接，通过安装弹簧和第二弹簧使得能够进行复位，确保该机构能够正常工作。
6、优选的，所述滑套内壁固定开设有卡槽，所述卡槽内壁与卡块延伸部相适配。
7、优选的，所述机械臂底端面固定安装有安装座，所述安装板侧面通过螺栓紧固安装有滑套，所述滑套内壁滑动安装有滑轨，所述滑轨侧面固定安装有把手，通过安装安装板和安装座使得能够安装其余装置；通过安装滑套和滑轨使得能够更加快捷简便的安装传感器，提升了该装置的简便性，进一步的更加便于安装传感器。
8、优选的，所述滑轨右端面固定安装有连接板，所述连接板右端面固定安装有传感器，所述传感器顶端面固定设置有接线口。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种便于安装传感器的机械臂，通过安装安装板和安装座使得能够安装其余装置；通过安装滑套和滑轨使得能够更加快捷简便的安装传感器，提升了该装置的简便性，进一步的更加便于安装传感器；通过安装卡接机构是的能够将滑轨进行卡接，进一步的提升了安装传感器时的便捷性，进一步的使得对传感器进行安装和更换时更加方便快捷；通过安装弹簧和第二弹簧使得能够进行复位，确保该机构能够正常工作。
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1.一种便于安装传感器的机械臂，包括机械臂(1)和固定安装在机械臂(1)顶端面的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)侧面固定安装有滑套(4)，所述滑套(4)内部固定安装有卡接机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述固定杆(906)侧面与凹槽内壁固定连接，所述第二滑动套(905)内壁滑动安装有顶杆(907)。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述顶杆(907)侧面固定安装有放置板(908)，所述放置板(908)顶端面固定安装有第二弹簧(909)，所述第二弹簧(909)顶端面与外框(911)底端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述卡块(903)左右贯穿开设有斜面，所述顶杆(907)底端面固定设置有斜面，所述卡块(903)斜面与顶杆(907)斜面挤压接触连接，所述卡块(903)右端面固定安装有弹簧(904)，所述弹簧(904)右端面与凹槽内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述机械臂(1)底端面固定安装有安装座(3)，所述安装板(2)侧面通过螺栓紧固安装有滑套(4)，所述滑套(4)内壁滑动安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)侧面固定安装有把手(6)。
7.根据权利要求6所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述滑轨(5)右端面固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)右端面固定安装有传感器(8)，所述传感器(8)顶端面固定设置有接线口(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于安装传感器的机械臂，包括机械臂(1)和固定安装在机械臂(1)顶端面的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)侧面固定安装有滑套(4)，所述滑套(4)内部固定安装有卡接机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述固定杆(906)侧面与凹槽内壁固定连接，所述第二滑动套(905)内壁滑动安装有顶杆(907)。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述顶杆(907)侧面固定安装有放置板(908)，所述放置板(908)顶端面固定安装有第二弹簧(909)，所述第二弹簧(909)顶端面与外框(911)底端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装传感器的机械臂，其特征在于：所述卡块(903)左右贯穿开设有斜面，所述顶杆(907)底端面固定设置有斜面，所述卡块(90...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕晓侃，
申请(专利权)人：上海沃勒起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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